[实用新型]一种六自由度的口腔专用照明灯

说明书

本实用新型涉及口腔科领域，更具体地说涉及一种六自由度的口腔专用照明灯，包括固定底座、移动底座、旋转电机、水平伸缩杆、摆动电机、垂直伸缩杆和照明灯，固定底座上端面中线位置设置有导轨，移动底座可以在导轨上往复移动，移动底座上端面固定安装着旋转电机，旋转电机的转子上连接着水平伸缩杆的一端，水平伸缩杆可以绕旋转电机水平旋转，自身可以水平伸缩，水平伸缩杆的另一端设置有摆动电机，摆动电机的转子上连接着直伸缩杆的一端，垂直伸缩杆可以绕摆动电机上下摆动，自身可以垂直伸缩，垂直伸缩杆的另一端设置有照明灯，照明灯可以在垂直伸缩杆上前后摆动，从而可以实现照明灯的自由移动和旋转，并且本照明灯结构简单，便于操作。

技术领域

本实用新型涉及一种口腔专用照明灯，特指一种六自由度的口腔专用照明灯，属于口腔科领域。

背景技术

照明灯，照明用品，泛指可以照亮的用具。人类远古时代用火把照明，后来有了蜡烛和油灯。

口腔专用照明灯，是用于口腔科手术和诊断时提供照明的产品。目前临床上用的照明灯的自由度较低，物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度，故不能满足复杂的工作环境，从而会出现照明不理想的情况。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种六自由度的口腔专用照明灯，固定底座上端面中线位置设置有导轨，移动底座可以在导轨上往复移动，移动底座上端面固定安装着旋转电机，旋转电机的转子上连接着水平伸缩杆的一端，水平伸缩杆可以绕旋转电机水平旋转，自身可以水平伸缩，水平伸缩杆的另一端设置有摆动电机，摆动电机的转子上连接着直伸缩杆的一端，垂直伸缩杆可以绕摆动电机上下摆动，自身可以垂直伸缩，垂直伸缩杆的另一端设置有照明灯，照明灯可以在垂直伸缩杆上前后摆动，从而实现照明灯的自由度为六。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种六自由度的口腔专用照明灯，包括固定底座、导轨、移动底座、旋转电机、旋转杆、水平伸缩杆、连接杆、摆动电机、摆动杆、垂直伸缩杆、灯头、照明灯、把手和护手垫。

固定底座上端面中线位置设置有导轨，导轨上设置有移动底座，移动底座可以在导轨上往复移动，移动底座上端面固定安装着旋转电机，旋转电机的转子上连接着水平伸缩杆的一端，水平伸缩杆可以绕旋转电机水平旋转，自身可以水平伸缩，水平伸缩杆的另一端设置有摆动电机，摆动电机的转子上连接着直伸缩杆的一端，垂直伸缩杆可以绕摆动电机上下摆动，自身可以垂直伸缩，垂直伸缩杆的另一端设置有照明灯，照明灯可以在垂直伸缩杆上前后摆动。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种六自由度的口腔专用照明灯所述的固定底座和移动底座形状为四边形，材料为金属，具有较好的抗压性。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种六自由度的口腔专用照明灯所述的水平伸缩杆通过旋转杆与旋转电机的转子连接，旋转杆与水平伸缩杆上设置有螺纹，旋转杆与水平伸缩杆螺纹连接，提高旋转杆和水平伸缩杆的可换性。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种六自由度的口腔专用照明灯所述的摆动电机通过连接杆与水平伸缩杆连接，摆动电机固定安装在连接杆上，连接杆与水平伸缩杆上设置有螺纹，连接杆与水平伸缩杆螺纹连接，提高连接杆和水平伸缩杆的可换性。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种六自由度的口腔专用照明灯所述的摆动电机与垂直伸缩杆通过摆动杆连接，摆动杆与垂直伸缩杆上设置有螺纹，摆动杆与垂直伸缩杆螺纹连接，提高摆动杆和垂直伸缩杆的可换性。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种六自由度的口腔专用照明灯所述的垂直伸缩杆与照明灯通过灯头连接，垂直伸缩杆与灯头螺纹连接，提高垂直伸缩杆和灯头的可换性，灯头与照明灯铰接，照明灯可以在灯头上前后摆动。