[实用新型]一种锅体毛坯自动喷涂和转送装置

说明书

一种锅体毛坯自动喷涂和转送装置，包括第一输送带、第二输送带、喷涂料台和烘干炉，喷涂料台位于第一输送带和第二输送带的衔接处，第二输送带穿过烘干炉，还包括机器人，机器人包括机器人本体和旋转臂，机器人安装在喷涂料台的侧面，旋转臂包括旋转板、喷枪和吸盘座，旋转臂与机器人本体连接，旋转臂的一端安装有喷枪，另一端安装有吸盘座，吸盘座上装有真空吸盘，旋转臂与机器人本体连接后旋转臂可做±180旋转。本实用新型在喷涂线上增设了机器人，实现了锅体毛坯的喷涂自动化，涂层厚度均匀提高了产品质量和工作效率，减少了操作工人数量降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及一种喷涂和烘干设备，特别是锅体表面涂料的喷涂和烘干装置。

背景技术

为了提高钢板锅的耐磨性，通常会在锅体毛坯上喷涂涂料，涂料喷涂前要对锅体毛坯进行喷砂和硬质氧化，然后人工用喷枪喷涂涂料，喷涂以后再用人工把锅体毛坯有序的码放在烘干炉的输送带上。在从事这些操作时，喷涂涂料和码放毛坯会占用4-5人，而且工作效率慢，劳动强度大，且涂料的涂层厚度还不够均匀。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种锅体毛坯自动喷涂和转送装置，所述锅体毛坯涂料的喷涂和转送都是利用机械手自动完成的。

本实用新型所述问题是以下述技术方案解决的：

一种锅体毛坯自动喷涂和转送装置，包括第一输送带、第二输送带、喷涂料台、烘干炉和机器人；第一输送带和第二输送带成一字型摆放，也可以成夹角的摆放；喷涂料台位于第一输送带和第二输送带的衔接处，第二输送带穿过烘干炉，所述机器人包括机器人本体和旋转臂，所述机器人安装在喷涂料台的侧面。

上述锅体毛坯自动喷涂和转送装置，所述旋转臂包括板状的旋转板、喷枪、吸盘座和真空吸盘，所述旋转臂的一端安装有喷枪，另一端安装有吸盘座，吸盘座上装有不少于3个真空吸盘，所述旋转臂与机器人本体之间通过活动关节连接。

上述锅体毛坯自动喷涂和转送装置，所述旋转臂与机器人本体连接后旋转臂可做±180°旋转。

本实用新型为解决喷涂耐磨涂料工序工作效率慢、占用操作工人多、涂料的涂层厚度不均匀的问题，增加了机械手，利用机械手完成喷涂耐磨涂料和锅体毛坯转送的任务，机械手在喷涂时，由于涂料的喷涂压力、流量可以预设，其参数在操作过程中保持稳定，因此，喷涂效果一致性好，不会受人为因素的影响，确保了涂层厚度均匀。而且，机械手喷涂效率高，节约了人力，提高了工作效率和减少了操作人员的数量。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的A-A剖面视图。

图中各标号为：1、机器人，2、机器人本体，3、喷枪，4、旋转板，5、旋转臂，6、真空吸盘，7、吸盘座，8、弹簧，9、烘干炉，10、第二输送带，11、辊，12、喷涂料台，13、第一输送带，14、锅体毛坯。

具体实施方式

参看图1、图2，本实用新型包括第一输送带13、第二输送带10、喷涂料台12、烘干炉9和机器人1，喷涂料台位于第一输送带和第二输送带的衔接处、机器人安装在喷涂料台的侧面，机器人本体上装有旋转臂5，旋转臂旋转板4的一端装有喷枪3另一端装有两个吸盘座7，每个吸盘座上设有真空吸盘6的数目为3-6个，真空吸盘在吸盘座上均匀设置；吸盘座与旋转板之间装有弹簧8，弹簧起到调节吸盘座与锅体毛坯的间距相等的作用，使真空吸盘与锅体毛坯紧密接触，并牢牢地吸附在锅体毛坯上。