[实用新型]一种齿轮传动式中控脚轮控制系统

说明书

本实用新型提供一种齿轮传动式中控脚轮控制系统，包括连动装置、旋转体、卡掣组及执行组；连动装置包括六方头、凸轮、六角杆、齿盘、安装轴、衬套；旋转体包括滚珠轴承、滚珠轴承套、主轴轴承、主轴轴承套、支架；卡掣组包括挡板、定位槽、半齿盘、转动块、齿轮、齿条、刹车块、挡块；齿盘进入定位槽时使脚轮处于直行的定向前进状态；当齿盘位于挡板和连接件之间时使脚轮处于万向状态，当齿盘压迫半齿盘发生转动，齿轮转动，齿条推动刹车块移动从而与左、右侧滚轮的卡槽相卡合，使之处于刹车状态；本实用新型保证其直行、万向和刹车定向三种状态快捷切换的前提下，利用齿轮传动，结构紧凑，装配简单，便于装配和维修，降低生产成本。

技术领域

本实用新型属于医疗器械研究领域，尤其涉及医用手术床脚轮的机械技术领域，具体涉及一种齿轮传动式中控脚轮新型控制系统。

背景技术

目前，随着社会的发展，尤其是在医疗行业中，医疗病床、推车等常用的脚轮，因其操作简便，结构可靠，应用日趋广泛。然而随着科技技术的发展，脚轮作为病床、推车等大型护理设施的次要配件，被要求精细、简约、可靠，这就要求我们必须精简脚轮内部结构的配置，能通过较少的配件，甚至是一两个零配件来实现原有的产品功能。

目前，授权公告号为CN202656787U的中国台湾的中控脚轮，其控制系统结构复杂，成本较高，零部件较多；授权公告号为CN 2860901Y的中国专利公开了一种双轮式中控脚轮，虽然该中控脚轮尽管能同时实现上述的三种功能，但是，该双轮式中控脚轮结构复杂，制造成本高，而且采用滑块和嵌槽来实现刹止，导致该双轮式中控脚轮的刹止强度较低，影响使用寿命、严重的甚至导致双轮式中控脚轮的安全性能。基于以上原因，需要一种新型中控脚轮控制系统；在满足其直行、万向和刹车定向三种状态快捷切换的前提下，使其结构紧凑，装配简单。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题提供一种齿轮传动式中控脚轮控制系统；使其具有结构紧凑、便于生产、安装维护方便；节省成本。

本实用新型的技术方案是：一种齿轮传动式中控脚轮控制系统，包括脚轮本体、连动装置、旋转体、卡掣组及执行组；

所述连动装置包括凸轮、六方头、第一弹性元件、安装轴、六角杆、齿盘和衬套盖；所述六角杆的上端位于安装轴内，六角杆的下端连接齿盘；安装轴的上端设有第一弹性元件、外侧设有衬套，衬套盖安装在衬套上，所述凸轮位于六方头顶部，所述六方头下端穿设第一弹性元件及衬套，第一弹性元件位于安装轴内部；

所述旋转体包括安装轴下端依次穿过的滚珠轴承、滚珠轴承套、主轴轴承套、主轴轴承和支架，支架内部安装内壳；所述安装轴边缘凸起的部分压在平面轴承的上端面，滚珠轴承套和主轴轴承套相扣，主轴轴承放在主轴轴承套内，并与主轴过盈配合；滚珠轴承和主轴轴承套的上端面接触，滚珠轴承套的下端面和支架的上端面接触，主轴轴承套穿过支架，且在支架的内测，齿盘位于内壳内部；

卡掣组包括挡板、半齿盘、转动块、齿轮、齿条刹车块和挡块；挡板中间开有定位槽，挡板与支架上端连接，齿盘的凸台可卡在定位槽内；半齿盘的一侧与内壳通过第二弹性元件 A相连，转动块和半齿盘通过第二弹性元件B相连，半齿盘的翻边形成一挡块，挡块的长度达到转动块的端面，转动块可卡在齿盘的齿中；六角杆的末端通过连接件与半齿盘相连，半齿盘和齿条通过齿轮进行传动连接，齿条安装在支架的侧面，且与支架205的侧面相对滑动连接，刹车块安装在齿条的U型槽内，并由U型槽内的第三弹性元件相连；

所述执行组包括对称安装在支架左右两侧的滚轮、齿片、滚动轴承、套筒和设在支架两内侧之间的中心套筒；滚轮内侧面有与齿盘片连接的轮齿盘，套筒在轮齿盘和支架之间；齿条可推动刹车块卡进轮齿盘中，刹住滚轮。

上述方案中，所述第二弹性元件A和第二弹性元件B均为螺旋弹簧；所述第二弹性元件 A两端分别置于内壳与半齿盘槽内，在第二弹性元件A的作用下，半齿盘另一测的端面始终处于倾斜状态，并通过定位销与内壳固定连接；第二弹性元件B两端分别置于半齿盘与转动块的槽内。