[实用新型]一种篾条自动检选机

权利要求书

1.一种篾条自动检选机，包括除尘机构（1）、测长定位机构（2）、视觉检测机构（3）、篾条输出传送机构（4）、自动分选机构（5）和可移动式底架（6），其特征是：可移动式底架（6）上端工作平台上从输入端到输出端依次设有除尘机构（1）、测长定位机构（2）和视觉检测机构（3），可移动式底架（6）输出端设有篾条输出传送机构（4），篾条输出传送机构（4）正上方设有自动分选机构（5），篾条输出传送机构（4）左右两侧设有多个用于分类存放篾条的推车（7）。

2.如权利要求1所述的一种篾条自动检选机，其特征是：所述除尘机构（1）包括上下对应设置的除尘毛刷（1.6）和驱动带轮（1.5），驱动带轮（1.5）转动连接在除尘平台（1.3）下端，驱动带轮（1.5）连接在除尘电机（1.4）驱动端，除尘毛刷（1.6）转动连接在除尘平台（1.3）上端，除尘平台（1.3）下端通过多个支撑板（1.2）固定在固定板（1.1）上；除尘平台（1.3）上设有喷气口（1.7），除尘平台（1.3）上设有密闭罩壳（1.9），密闭罩壳（1.9）将整个除尘平台（1.3）上的部件全部密封在内，密闭罩壳（1.9）上端连接真空吸气装置（1.10）。

3.如权利要求2所述的一种篾条自动检选机，其特征是：所述除尘平台（1.3）上设有两个导向板（1.8），两个导向板（1.8）左右对称设置在除尘毛刷（1.6）前端。

4.如权利要求1所述的一种篾条自动检选机，其特征是：所述测长定位机构（2）包括上下对应设置的上压辊（2.2）和下压辊（2.3），下压辊（2.3）两端转动连接在测长平台（2.1）下端，上压辊（2.2）一端连接编码器（2.4），上压辊（2.2）两端转动连接上压辊座（2.10），上压辊座（2.10）上端固接可调螺杆（2.6），可调螺杆（2.6）上端连接固定在测长平台（2.1）上的压紧座（2.8），可调螺杆（2.6）上套装弹簧（2.7），弹簧（2.7）上端压紧接触压紧座（2.8）；所述上压辊座（2.10）上端连接挡片（2.5），压紧座（2.8）侧面设有光电开关（2.9）。

5.如权利要求4所述的一种篾条自动检选机，其特征是：所述压紧座（2.8）上设有直线导轨（2.11），上压辊座（2.10）通过底部的滑块滑动连接在直线导轨（2.11）上。

6.如权利要求1所述的一种篾条自动检选机，其特征是：所述视觉检测机构（3）包括检测平台（3.1），检测平台（3.1）上固定暗箱（3.3），暗箱（3.3）前后端设有进料口和出料口，进料口和出料口内侧设有导向件（3.8），暗箱（3.3）进料口外端设有距离传感器（3.4）；暗箱（3.3）内平行设置钢化玻璃（3.7），钢化玻璃（3.7）上下端分别设有上平面镜（3.10）和下平面镜（3.9），上平面镜（3.10）和下平面镜（3.9）与钢化玻璃（3.7）呈一定的倾斜角度，上平面镜（3.10）侧面设有上照明灯（3.11），下平面镜（3.9）侧面设有下照明灯（3.12）；暗箱（3.3）前后端设有喷气嘴（3.6），暗箱（3.3）上端设有吸气口（3.5），暗箱（3.3）一侧设有相机（3.2），相机（3.2）和钢化玻璃（3.7）在同一水平面上。

7.如权利要求1所述的一种篾条自动检选机，其特征是：所述篾条输出传送机构（4）包括底座（4.1），底座（4.1）进料端设有输送机（4.2），输送机（4.2）上连接驱动电机（4.3），输送机（4.2）正上方设有上压机构（4.4），输送机（4.2）出料端设有导向架（4.5），导向架（4.5）出料端设有定位架（4.8）,定位架（4.8）的前后端分别设有前上推气缸（4.6）和后上推气缸（4.7）。