[实用新型]一种足球自动翻皮机

说明书

本实用新型公开了一种足球自动翻皮机，包括翻皮机主体、容置于所述翻皮机主体内的控制组件、装设于所述翻皮机主体上的翻皮结构，所述翻皮结构包括：支撑座、翻皮推杆、与所述支撑座装配在一起并可以推动所述支撑座上下移动的第一驱动构件、与所述翻皮推杆装配在一起并可推动所述翻皮推杆上下移动的第二驱动构件，所述翻皮推杆的端部设置有一与所述支撑座相对应的翻皮推动环，该足球自动翻皮机能快速地对足球外层皮套进行翻皮、翻皮有效、效率高、操作简单、不会损伤皮套、翻皮进位时间及位置控制准确、提高了生产质量，给企业带来了巨大的经济效益。

技术领域

本实用新型涉及球类检测技术领域，尤其涉及一种足球自动翻皮机。

背景技术

现有技术缺乏比较实用的足球自动翻皮机，足球是用于游戏或者足球比赛使用，呈圆体型，足球一般具有一内胆，内胆外设置有外层皮套，皮套起到装饰和保护内胆的作用。该外层皮套一般通过缝纫或者上胶进行连接皮套覆盖于球胆之外。

一般来说，足球的皮套一般要用球类缝纫机进行缝纫，皮套外层在背面缝纫后，需要将皮套翻皮后，再将内胆塞入皮套内，然后充气，传统的皮套翻皮动作都是手动完成的，效率较低，浪费劳动力，且翻皮不规则，很容易损伤皮套，造成皮套的裂痕。

因此，本领域的技术人员一直致力于研发一种能快速地对足球外层皮套进行翻皮、翻皮有效、效率高、操作简单、不会损伤皮套、翻皮进位时间及位置控制准确、提高了生产质量，给企业带来了巨大的经济效益的足球自动翻皮机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种足球自动翻皮机，该足球自动翻皮机能快速地对足球外层皮套进行翻皮、翻皮有效、效率高、操作简单、不会损伤皮套、翻皮进位时间及位置控制准确、提高了生产质量，给企业带来了巨大的经济效益。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种足球自动翻皮机，包括翻皮机主体、容置于所述翻皮机主体内的控制组件、装设于所述翻皮机主体上的翻皮结构，所述翻皮结构包括：支撑座、翻皮推杆、与所述支撑座装配在一起并可以推动所述支撑座上下移动的第一驱动构件、与所述翻皮推杆装配在一起并可推动所述翻皮推杆上下移动的第二驱动构件，所述翻皮推杆的端部设置有一与所述支撑座相对应的翻皮推动环，所述支撑座中间开设有一与翻皮过程的足球皮套相对应的锥型圆槽，所述锥型圆槽中间设置有一用于支撑翻皮过程的足球皮套的支撑杆，所述锥型圆槽沿中心轴线剖切的截面包括第一区域、第二区域、第三区域及第四区域，所述第一区域、第二区域、第三区域及第四区域按顺序沿着远离所述翻皮推杆的方向向下设置，所述第一区域呈倒梯形，所述倒梯形的侧边线与中心轴线形成的角度为θ，所述第二区域的两侧边呈外圆弧形，记为第一外圆弧，所述第一外圆弧的半径为R1，所述第三区域的侧边呈内圆弧形，记为第一内圆弧，所述内圆弧的半径为R2，所述第四区域的两侧边呈外圆弧形，记为第二外圆弧，所述第二外圆弧的半径为R3，所述支撑杆可伸入所述翻皮推动环内，其中，

优选地，所述翻皮推动环沿中心轴线剖切的截面包括第一部分及第二部分，第一部分呈倒梯形，所述倒梯形的侧边线与中心轴线形成的角度为α，所述第二部分的两侧边呈内圆弧形，记为第二内圆弧，所述第二内圆弧的半径为R4，其中，所述第一部分的高度为H5，第二部分的高度为H6，其中，λ为皮套的韧性系数。

优选地，所述第一区域的高度为H1，第二区域的高度为H2，第三区域的高度为H3，所述第四区域的高度为H4，其中,

优选地，所述第一驱动构件包括第一推动电缸，所述第一推动电缸与所述支撑座装配在一起，所述第二驱动构件包括第二推动电缸，所述第二推动电缸与所述翻皮推杆装配在一起，所述支撑座的锥型圆槽内设置用于当所述翻皮推杆推动足球翻皮到位后发出信号给所述控制组件的位置传感器。