[实用新型]一种强力型小空间气爪

说明书

本实用新型公开了一种强力型小空间气爪，包括外框架、活塞杆和导杆，外框架的内侧底部固定安装有缸筒，缸筒的顶部两端安装有两组对称的后盖组件，后盖组件的内侧设置有活塞杆，活塞杆的一端固定连接有活塞，活塞的一端固定连接有磁环，活塞杆和活塞的外端均套接有活塞密封圈，缸筒的一侧固定安装有旋转轴，旋转板的顶部设置有滚珠轴承，导杆的外端套接有指板，指板的内端套接有含油轴承，指板的顶端固定安装有手指。本实用新型通过在外框架内安装导杆，且在指板的内部设置含油轴承从而使含油轴承可为指板的工作提供动力，使得气爪在抓取工件时可利用到更加强劲的动力，从而使气爪可以更加稳固的抓取工件，提高本实用新型的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种气爪，特别涉及一种强力型小空间气爪。

背景技术

众所周知，气爪是用来抓取工件的装置，根据工件的性质、大小、使用环境及作业目的等多方面要求的不同，可将气爪分为多种不同的种类，但是目前市场上所使用的小空间气爪由于结构较小而抓取力不强，致使气爪在进行抓取工作时经常将工件掉落，工作效率不高，实用性不强。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种强力型小空间气爪，可做到使手指可通过更加强劲的动力夹取工件。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种强力型小空间气爪，包括外框架、活塞杆和导杆，所述外框架的内部安装有内六角无头螺纹钉，所述外框架的内侧底部固定安装有缸筒，所述缸筒的顶部两端安装有两组对称的后盖组件，所述后盖组件的外端固定连接有孔用卡环，所述后盖组件的内侧设置有活塞杆，所述活塞杆的一端固定连接有活塞，所述活塞的内端套接有盘头内六角螺丝钉，所述活塞的一端固定连接有磁环，所述活塞杆和活塞的外端均套接有活塞密封圈，所述缸筒的一侧固定安装有旋转轴，所述旋转轴的顶端固定安装有旋转板，所述旋转板的一端套接有第一圆柱销，所述旋转板的另一端套接有第二圆柱销，所述旋转板的顶部设置有滚珠轴承，所述活塞杆和旋转板的顶部均安装有导杆，所述导杆的外端套接有指板，所述指板的内端套接有含油轴承，所述指板的顶端固定安装有手指。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外框架的两端均贯穿开有若干气孔，所述外框架的背端开有若干气孔，所述气孔的一侧设置有钢珠。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一圆柱销和第二圆柱销通过旋转板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过在外框架内安装导杆，且在指板的内部设置含油轴承从而使含油轴承可为指板的工作提供动力，使得气爪在抓取工件时可利用到更加强劲的动力，从而使气爪可以更加稳固的抓取工件，提高本实用新型的工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的剖视图；

图3是本实用新型的左视图；

图4是本实用新型的右视图；

图5是本实用新型的俯视图；

图6是本实用新型的后视图；

图中：1、外框架；2、缸筒；3、后盖组件；4、孔用卡环；5、活塞杆；6、活塞；7、盘头内六角螺丝钉；8、磁环；9、活塞密封圈；10、旋转轴；11、旋转板；12、第一圆柱销；13、第二圆柱销；14、滚珠轴承；15、导杆；16、指板；17、含油轴承；18、手指；19、气孔；20、钢珠；21、内六角无头螺纹钉。

具体实施方式