[实用新型]一种室内光缆自动收线机械手有效
| 申请号： | 201721916400.2 | 申请日： | 2017-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN207726525U | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 谢裕;宗俊臣;陈振;潘超;莫敏晖 | 申请（专利权）人： | 江苏俊知光电通信有限公司 |
| 主分类号： | B65H67/08 | 分类号： | B65H67/08;B65H61/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 214206 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 滑动轨道 机械手机架 牵引伺服控制器 室内光缆 自动收线 固定座 工控 本实用新型 安装压块 切线机构 生产效率 送线气缸 定位块 故障率 左端 节约 配合 | ||
1.一种室内光缆自动收线机械手，其特征在于：包括机械手执行机构以及控制机械手执行机构的PLC控制系统；所述的机械手执行机构包括机械手机架，机械手机架上的左端设有固定座，固定座上安装切线机构；定位块的右侧与机械手机架的右端之间设有滑动轨道，滑动轨道上安装压块机构；所述的滑动轨道的右端安装内部与滑动轨道相配合的送线气缸；所述的PLC控制系统包括PLC模块、工控台以及牵引伺服控制器；工控台、牵引伺服控制器分别与PLC模块相连。
2.根据权利要求1所述的室内光缆自动收线机械手，其特征在于：所述的切线机构包括安装在机械手机架上的切线控制电磁阀、切线气缸、动切线刀以及定切线刀，所述的切线控制电磁阀连接并控制切线气缸，切线气缸通过推杆垂直向下连接动切线刀，所述的定切线刀安装在固定座上，动切线刀与定切线刀垂直错开相对而设。
3.根据权利要求1所述的室内光缆自动收线机械手，其特征在于：所述的压块机构包括安装在机械手机架上的压线控制电磁阀、压块气缸、动压线块、定压线块以及压块移动座，所述的压线控制电磁阀连接并控制压块气缸，压块气缸通过垂直向下连接动压线块，所述的压块移动座安装在滑动轨道上，定压线块安装在压块移动座上。
4.根据权利要求1所述的室内光缆自动收线机械手，其特征在于：所述的送线气缸连接安装在机械手机架上的送线控制电磁阀。
5.根据权利要求1所述的室内光缆自动收线机械手，其特征在于：所述的PLC模块为西门子s7300PLC模块。
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