[实用新型]一种智能机器人减速器结构

权利要求书

1.一种智能机器人减速器结构，其包括减速器座，所述减速器座支撑输入轴，输出盘设置在所述减速器座内，通过所述减速器座支撑，所述输入轴上套装有中心轮，所述中心轮与行星轮啮合，所述行星轮通过偏心轴连接平动轮，所述偏心轴通过所述输出盘支撑，所述减速器座内设置有与所述平动轮对应的第一内齿圈和第二内齿圈，其特征在于：所述第一内齿圈外侧设置有斜槽，所述减速器座上对应所述斜槽设置有调节栓，所述调节栓包括调节端和定位端。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人减速器结构，其特征在于：所述第一内齿圈上设置有多个所述斜槽。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人减速器结构，其特征在于：多个所述斜槽对称布置。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人减速器结构，其特征在于：所述第二内齿圈与所述减速器座固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人减速器结构，其特征在于：所述减速器座包括减速器机壳和端盖，所述输入轴通过所述端盖支撑，所述第一内齿圈和所述第二内齿圈设置在所述机壳内。

6.根据权利要求5所述的一种智能机器人减速器结构，其特征在于：所述输入轴上在所述端盖外侧设置螺母，所述输入轴与所述机壳通过所述螺母定位。

7.根据权利要求1所述的一种智能机器人减速器结构，其特征在于：所述平动轮为针轮或圆弧齿轮或外摆线轮或渐开线齿轮，所述第一内齿圈和所述第二内齿圈为与平动轮对应的内摆线齿圈或圆弧齿圈或针齿圈或渐开线齿圈。

8.根据权利要求1所述的一种智能机器人减速器结构，其特征在于：所述调节栓为带螺纹的调节栓。