[实用新型]一种动力电池直线包膜机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及动力电池生产设备，尤其是一种动力电池直线包膜机构。

背景技术

动力电池作为新能源之一，成为了人们关注的焦点；其电芯加工制造过程中，需要在电芯外侧贴保护膜，现有动力电池包膜机的包膜机构是安装在分割器的转盘上的，其包膜机构是采用夹紧气缸夹紧进行包膜，这样这个夹紧气缸由于安装在转盘上，随转盘转动，如果每个工装要设置气动去执行包膜动作，就要电机或气动执行当转盘如箭头旋转时气管会缠绕。导致使用起来很不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种直线动作包膜，避免绕线，结构简单，包膜效率高的动力电池直线包膜机构。

为实现上述的目的，本实用新型的技术方案为：一种动力电池直线包膜机构，包括直线伺服模组，在伺服模组的一端设有立柱，在立柱的上端设有上侧包膜组件，在伺服模组上设有可移动的尾部包膜组件，其中，所述尾部包膜组件包括尾部支架、电芯托块、定位块、尾部包膜件、尾部包膜升起气缸、尾部包膜推进气缸、下侧包膜件和下侧包膜旋转气缸，电芯托块、定位块设在尾部支架上，定位块设在电芯托块前端，尾部包膜件设在电芯托块的后端，下侧包膜件设在电芯托块两侧，尾部包膜升起气缸可推动尾部包膜件升起将膜片向上折起，尾部包膜推进气缸向前推动尾部包膜件将膜片折平贴住电芯上表面；下侧包膜旋转气缸推动下侧包膜件将下侧的膜片从下侧包住电芯的两侧；所述上侧包膜组件包括上包膜侧片和上侧包膜驱动气缸，上侧包膜驱动气缸驱动上侧包膜片下推将上侧膜片下折包住电芯两侧。

优选的是，所述下侧包膜旋转气缸有两个，分别设在尾部支架的两侧。

优选的是，所述上侧包膜驱动气缸固定在立柱上，两上包膜侧片通过支架连接成一体，该支架通过滑槽与立柱的轨道配合，上侧包膜驱动气缸推动支架向下动作。

本实用新型的包膜机构采用了上述结构后，包膜前将膜片和电芯放在电芯托块上，尾部包膜升起气缸升起动作，可将膜片向上折起，尾部包膜件推进气缸向前推，将上部的膜片折平贴住电芯上表面；此时伺服模组向前移动到上包膜侧片的下部，上包膜侧片在上包膜侧片驱动气缸作用下下推，从上侧将膜片往下折包住电芯两侧；然后下侧包膜件在下侧包膜件旋转气缸的推动下旋转90度，将下侧的膜片从下侧包住电芯的两侧，完成电芯包膜动作，然后伺服模组向前移动到焊接工位。本实用新型的包膜机构采用了直线包膜方式，解决了传统包膜气管绕线的情况，又提高了包膜的效率。

附图说明

图1为电芯包膜过程示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型在伺服组件的尾部包膜组件结构示意图。

图中：1直线伺服模组，2立柱， 3上侧包膜组件，31上包膜侧片，32上侧包膜驱动气缸，33支架，4尾部包膜组件，41尾部支架，42电芯托块，43定位块，44尾部包膜件，45尾部包膜升起气缸，46尾部包膜推进气缸，47下侧包膜件，48下侧包膜旋转气缸，5膜片，6电芯。

具体实施方式

如图2和3所示，本实用新型的动力电池直线包膜机构，包括直线伺服模组1，在伺服模组1的一端设有立柱2，在立柱2的上端设有上侧包膜组件3，在伺服模组1上设有可移动的尾部包膜组件4，所述尾部包膜组件4包括尾部支架41、电芯托块42、定位块43、尾部包膜件44、尾部包膜升起气缸45、尾部包膜推进气缸46、下侧包膜件47和下侧包膜旋转气缸48，电芯托块42、定位块43设在尾部支架41上，定位块43设在电芯托块42前端，尾部包膜件44设在电芯托块42的后端，下侧包膜件47设在电芯托块42两侧，尾部包膜升起气缸45与尾部包膜件44连接，尾部包膜升起气缸45可推动尾部包膜件44升起将膜片5向上折起，尾部包膜推进气缸46与尾部包膜件44，尾部包膜推进气缸46向前推动尾部包膜件44将膜片折平贴住电芯6上表面；下侧包膜旋转气缸48与下侧包膜件47连接，下侧包膜旋转气缸48推动下侧包膜件47将下侧的膜片从下侧包住电芯6的两侧；所述上侧包膜组件3包括上包膜侧片31和上侧包膜驱动气缸32，上侧包膜驱动气缸32驱动上侧包膜片下推将上侧膜片5下折包住电芯6两侧。

在本实施例中，下侧包膜旋转气缸48有两个，分别设在尾部支架41的两侧。所述上侧包膜驱动气缸32固定在立柱2上，两上包膜侧片31通过支架33连接成一体，该支架33通过滑槽与立柱2的轨道配合，上侧包膜驱动气缸32推动支架33向下动作从而带动上包膜侧片31向下动作，从上侧将膜片5往下折包住电芯6两侧

本实用新型使包膜动作原理如下（如图1所示）：