[实用新型]一种书法机器人夹持换笔机构

权利要求书

1.一种书法机器人夹持换笔机构，包括控制臂(700)、笔头架(800)及若干个毛笔组件(500)，其特征在于：还包括与所述控制臂(700)下端相连且上下贯通的上套筒(200)、设置于所述上套筒(200)内部的弹性夹筒(300)、设于所述上套筒(200)上部的电磁铁(600)以及用于与所述电磁铁(600)磁性吸附的下套筒(400)，所述下套筒(400)与所述弹性夹筒(300)连接，且所述下套筒(400)与所述上套筒(200)沿上下方向滑动连接，所述弹性夹筒(300)的外径从上至下逐渐增大，所述弹性夹筒(300)的最大外径大于所述上套筒(200)的最大内径。

2.如权利要求1所述的一种书法机器人夹持换笔机构，其特征在于：所述弹性夹筒(300)包括正圆台(310)，所述正圆台(310)上设有多个围绕所述正圆台(310)中轴分布的上收缩间隙(330)，所述上收缩间隙(330)的开口向上，所述正圆台(310)上还设有多个围绕所述正圆台(310)中轴分布的下收缩间隙(340)，所述下收缩间隙(340)的开口向下。

3.如权利要求2所述的一种书法机器人夹持换笔机构，其特征在于：还包括设置于所述正圆台(310)下方的倒圆台(320)，所述下收缩间隙(340)的开口向下延伸至所述倒圆台(320)的下端边缘，所述上收缩间隙(330)的开口向下延伸至所述倒圆台(320)的下端部。

4.如权利要求3所述的一种书法机器人夹持换笔机构，其特征在于：所述正圆台(310)和倒圆台(320)的连接处的外周设有卡槽(350)，所述下套筒(400)的内壁设有用于与所述卡槽(350)卡接的圆周向凸起(420)。

5.如权利要求1所述的一种书法机器人夹持换笔机构，其特征在于：所述上套筒(200)的上部外侧设有沿上下方向布置的限位槽(230)，所述下套筒(400)的内壁上设有与所述限位槽(230)在上下方向上滑动连接的限位销(410)。

6.如权利要求5所述的一种书法机器人夹持换笔机构，其特征在于：所述上套筒(200)通过连接盘(100)与所述控制臂(700)相连，所述上套筒(200)包括连接部(210)以及设置于所述连接部(210)下方的配合部(220)，所述连接部与所述连接盘(100)相连，所述配合部(220)的内壁与所述弹性夹筒(300)的外壁抵接，所述配合部(220)的外壁与所述下套筒(400)的内壁滑动配合，所述限位槽(230)设置于所述配合部(220)上。

7.如权利要求6所述的一种书法机器人夹持换笔机构，其特征在于：所述配合部(220)的内径从上至下逐渐增加。

8.如权利要求6所述的一种书法机器人夹持换笔机构，其特征在于：所述连接盘(100)设置于所述连接部(210)的外周，所述连接部(210)的上方外周设有螺母(211)，所述螺母(211)的下底面与所述连接盘(100)的顶面抵接。

9.如权利要求1所述的一种书法机器人夹持换笔机构，其特征在于：所述笔头架(800)设置于纸张的侧部，且所述笔头架(800)上设有若干个所述毛笔组件(500)。

10.如权利要求9所述的一种书法机器人夹持换笔机构，其特征在于：所述毛笔组件(500)包括毛笔(510)和设置于所述毛笔(510)外周的卡接笔筒(520)，所述卡接笔筒(520)包括内壁与所述毛笔(510)接触配合的柱筒(521)以及设置于所述柱筒(521)下部且板面垂直于所述柱筒(521)的主轴的卡板(522)，所述卡板(522)与所述下套筒(400)的底部抵接，所述弹性夹筒(300)用于夹紧所述柱筒(521)。