[实用新型]一种书法机器人送纸机构

权利要求书

1.一种书法机器人送纸机构，设置于书法机器人的笔头下部，其特征在于：包括设置于所述笔头正下方的基座(300)、设置于所述基座(300)上且用于层叠储存若干纸张(500)的储纸板(100)以及设置于所述储纸板(100)出纸侧且用于将所述储纸板(100)上方的纸张(500)导出所述储纸板(100)的导纸送出机构(200)。

2.如权利要求1所述的一种书法机器人送纸机构，其特征在于：所述基座(300)上设有与所述储纸板(100)上下对应的凹槽(110)，所述凹槽(110)内设有若干个台阶孔(120)，所述储纸板(100)与所述台阶孔(120)之间设有用于使所述纸张(500)上移的托举组件(400)，所述托举组件(400)包括设置于所述储纸板(100)下方且主轴垂直于所述储纸板(100)的若干个立柱(410)以及下底面与所述台阶孔(120)的上孔底面抵接且设于所述立柱(410)外周的第一弹性元件(420)，所述立柱(410)贯穿所述台阶孔(120)，在自由状态下，所述立柱(410)的高度高于第一弹性元件(420)的高度。

3.如权利要求2所述的一种书法机器人送纸机构，其特征在于：所述导纸送出机构(200)包括平行于所述纸张(500)设置的传动轴(220)、设于所述传动轴(220)上且用于与所述纸张(500)的纸面接触并带动所述纸张(500)移动的导出轮(230)、分别设于所述传动轴(220)两端的轴承座(210)及设于所述传动轴(220)一侧且用于驱动所述传动轴(220)旋转的驱动组件(240)。

4.如权利要求3所述的一种书法机器人送纸机构，其特征在于：所述导出轮(230)设有两个，所述导出轮(230)的内壁上设有平行于所述导出轮(230)主轴设置的键槽(231)，所述传动轴(220)的外壁设有与所述键槽(231)接触配合的平键(221)。

5.如权利要求4所述的一种书法机器人送纸机构，其特征在于：所述传动轴(220)与所述导出轮(230)之间设有还设有定位组件(270)。

6.如权利要求5所述的一种书法机器人送纸机构，其特征在于：所述定位组件(270)包括设置于所述键槽(231)底面的径向孔(271)，所述径向孔(271)内设有第二弹性元件(272)和与所述第二弹性元件(272)的端部连接的卡珠(273)，所述平键(221)上设有沿所述传动轴(220)的轴向排布的若干个定位孔(222)，所述卡珠(273)与所述定位孔(222)卡接。

7.如权利要求6所述的一种书法机器人送纸机构，其特征在于：所述卡珠(273)的外径大于所述径向孔(271)开口的内径，且卡珠(273)的端面凸出于所述键槽(231)的底面。

8.如权利要求3所述的一种书法机器人送纸机构，其特征在于：所述驱动组件(240)包括设置于所述传动轴(220)端部的带轮(241)、用于驱动所述带轮(241)转动的驱动电机(242)以及设置于所述驱动电机(242)输出端与所述带轮(241)之间的传送带(243)。

9.如权利要求6所述的一种书法机器人送纸机构，其特征在于：所述第一弹性元件(420)和所述第二弹性元件(272)均为弹簧。