[实用新型]一种可自动调节的脚踏板

说明书

本实用新型公开了一种可自动调节的脚踏板，包括脚踏底板，还包括：沿预设方向相对设置在脚踏底板上的用于固定脚的第一挡板及第二挡板；第一挡板和第二挡板之中至少一个为可滑动挡板；脚踏板还包括：用于驱动可滑动挡板于预设方向移动的驱动机构、脚部位置测量装置及中央处理器；中央处理器分别与脚部位置测量装置及驱动机构电连接。本实用新型的脚踏板可以根据不同用户的脚的大小自动调节可滑动挡板的位置，无需手动去调节，从而起到固定用户脚部的作用，避免滑动造成的意外。

技术领域

本实用新型涉及脚踏板领域，尤其涉及一种可自动调节的脚踏板。

背景技术

现有的各种康复代步车一般用于提供给腿脚行动不便或体弱的老年人等，尤其是下肢受损的人群，使用康复代步车一方面可以实现代步，另一方面还可以使用其进行简单的康复训练。

由于康复代步车适用人群的特殊性，因此，康复代步车的脚踏板一般前后设有挡板，用户的脚放置在脚踏板上后，一般需要手动去调节挡板的位置，从而固定住用户的脚部，避免滑动。因为一般康复训练的用户脚部可能还不太灵活，一旦出现滑动很容易造成事故。而且在用户结束使用的时候，再手动去调节挡板至初始位置，解除固定，用户再将脚从脚踏板上放下来。

如此，用户每次使用前后均需要手动去调节挡板位置固定脚部，费时费力。

发明内容

本实用新型提供一种可自动调节的脚踏板及脚踏板的自动调节方法，用以解决现有技术中需要手动调节挡板位置从而固定用户脚部的技术问题。通过本实用新型可实现脚踏板的自动调节，除了康复代步车外，其它任何通过调节挡板固定用户脚部的设备均可采用本实用新型的可自动调节脚踏板。

本实用新型公开了一种可自动调节的脚踏板，包括脚踏底板，沿预设方向相对设置在所述脚踏底板上的用于固定脚的第一挡板及第二挡板；所述第一挡板和所述第二挡板之中至少一个为可滑动挡板；所述脚踏板还包括：用于驱动所述可滑动挡板于所述预设方向移动的驱动机构、脚部位置测量装置及中央处理器；所述中央处理器分别与所述脚部位置测量装置及所述驱动机构电连接。

优选的，所述脚部位置测量装置包括：内置在整个脚踏底板上的由N个压力传感器构成的压力传感矩阵。

优选的，所述脚部位置测量装置包括：设置在所述可滑动挡板上靠近脚踏底板一端的测距传感器。

优选的，所述测距传感器包括：红外测距传感器、激光测距传感器、或超声波测距传感器之中的任意一种。

优选的，所述脚部位置测量装置包括：用于检测所述驱动机构的驱动电流大小的电流检测计。

另一方面，本实用新型还公开了一种脚踏板的自动调节方法，应用于本实用新型所述的自动调节脚踏板，包括：S100当用户的脚踏入脚踏底板上后，所述脚部位置测量装置检测所述用户的脚部在所述脚踏底板上的位置信息；S200中央处理器根据所述脚部位置测量装置检测的所述用户的脚部位置信息，控制所述驱动机构驱动所述可滑动挡板向靠近用户脚部方向滑动至相应位置，固定所述用户的脚部。

优选的，本实用新型所述的脚踏板的自动调节方法，还包括：S300当所述中央处理器接收到结束指令后，所述中央处理器控制所述驱动机构驱动所述可滑动挡板向远离用户脚部方向滑动至初始位置。

优选的，所述脚踏底板上内置有N个压力传感器构成的压力传感矩阵，所述步骤S100包括：S110当用户的脚踏入脚踏底板上后，所述压力传感矩阵中的各压力传感器获取各自的压力数据；S120所述中央处理器根据所述各压力传感器获取的压力数据，结合各压力传感器安装的位置信息，获取所述用户的脚部在所述脚踏底板上的位置信息。

优选的，所述脚部位置测量装置为设置在所述可滑动挡板上靠近脚踏底板一端的测距传感器；所述步骤S100包括：S150当用户的脚踏入脚踏底板上后，所述可滑动挡板上设置的测距传感器测量出所述可滑动挡板距离所述用户的脚部的距离。