[实用新型]一种适用于卸船机的大车行走机构

说明书

一种适用于卸船机的大车行走机构，包括主梁、大梁、中梁和小梁，所述大梁设置在主梁两端且与主梁转动连接，所述中梁设置在大梁两端且与大梁转动连接，所述小梁设置在中梁两端且与中梁转动连接，所述小梁设有主动轮和第一从动轮，所述小梁设有用于驱动主动轮的减速电机，所述大梁设有用于控制中梁转向的第一转向系统，所述中梁设有用于控制小梁转向的第二转向系统。本实用新型通过设置主梁、大梁、中梁以及小梁，这四层结构通过第一转向系统和第二转向系统可以不断微调角度，提高大车行走机构的灵活性，避免部分车轮过度挤压轨道，导致轨道与车轮变形甚至损坏，使得大车行走机构无法稳定运行。加之设置为四层结构，同时分担受力，增大了大车行走机构的承载力。

技术领域

本实用新型属于行走驱动技术领域，涉及到一种适用于卸船机的大车行走机构。

背景技术

现今在建设大型钢结构制造时，多采用大吨位重载起重机作业，起重机两侧的行走车轮通常采用单轨道单排结构，灵活性差，稳定性低，而且由于车轮制造精度不同，使得两侧的主动轮直径不相等从而引起两轮的行走距离不同，严重时就会对行走的支架造成一定的拉伸压力，影响运行并造成机械的磨损，如专利CN201010219259.7公开的一种吊钩桥式起重机自控型大车行走机构，由车轮、电动机、万向联轴器、齿轮联轴器、减速器、轮式制动器、平衡架、水平轮底座、缓冲器、传感器构成。每根大车轨道上采用八个车轮，驱动系统布置在主梁端部的机械间内，其传动形式是：电动机通过齿轮联轴器驱动一个硬齿面齿轮减速器，使用万向联轴器把减速器的低速轴与车轮轴连在一起，在输入端轴上装有轮式制动器，在每个平衡架至少安装一个水平轮，传感器安装在车轮上。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种灵活性好、稳定性强的大车行走机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种适用于卸船机的大车行走机构，包括主梁、大梁、中梁以及小梁，所述大梁设置在主梁两端且与主梁转动连接，所述中梁设置在大梁两端且与大梁转动连接，所述小梁设置在中梁两端且与中梁转动连接，所述小梁设有主动轮和第一从动轮，所述小梁设有用于驱动主动轮的减速电机，所述大梁设有用于控制中梁转向的第一转向系统，所述中梁设有用于控制小梁转向的第二转向系统。

本实用新型通过设置主梁、大梁、中梁以及小梁，这四层结构在第一转向系统以及第二转向系统中可以不断微调角度，提高了大车行走机构的灵活性，避免部分车轮过度挤压轨道，导致轨道与车轮变形甚至损坏，使得大车行走机构无法稳定运行。加之设置为四层结构，同时分担受力，增大了大车行走机构的承载力。

所述主动轮与第一从动轮设有第一转轴，所述小梁设有与第一转轴相匹配的轴承，所述小梁设有用于给轴承提供润滑油的润滑系统。所述润滑系统包括活塞泵、油罐以及油管，所述油管一端与油罐连接，另一端出口与轴承以及第一转轴之间的缝隙连通。

由于大车行走机构长期运行会对轴承造成损害，所以在小梁上设置润滑系统，避免了拆开主动轮来喷涂润滑油，加大保养的难度。

所述中梁中央设有垂直锚，且大梁中央设有水平锚。

通过设置垂直锚以及水平锚，分别保护了大车行走机构不会发生前后倾倒力以及左右倾倒，提高了大车行走机构的安全性。而将垂直锚设置在中梁中央以及将水平锚设置在大梁中央，可以保持中梁以及大梁的左右受力均衡，避免一侧受力过大导致车轮磨损增大。

所述大车行走机构上还设有夹轨器以及用于保护夹轨器的保护罩。