[实用新型]一种机床自动接料机构

说明书

本实用新型提供了一种机床自动接料机构，属于机械技术领域。它解决了现有的接料机构不利于工件的下料等问题。本机床自动接料机构，包括固定在机床的床身上的底座，底座上固定有沿水平方向设置的直线气缸，直线气缸的活塞杆上固定有摆动架，摆动架上固定有旋转气缸，旋转气缸的转轴上固定有料斗，底座上设置有与直线气缸对应的导轨槽，摆动架上固定有与导轨槽对应的线轨，线轨嵌入到导轨槽内并在导轨槽内滑动，底座上还固定有传送带，传送带的一端为进料端，传送带的另一端为出料端，当直线气缸的活塞杆回缩时，料斗位于进料端的上方，出料端处对应设置有接料架。本接料机构具有使机床下料方便等优点。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种机床自动接料机构。

背景技术

在传统的机床加工领域，均是通过人工进行下料，但是人工下料停机等待的时间长，这样会降低机床的整体加工效率。

中国专利文献资料公开提出了一种长轴零件自动接料器[申请号：201120449886.X；公告号：202490938U]，包括料斗和支架、气缸、扭簧、料斗翻转机构和引导料斗沿气缸轴线方向作直线运动的导轨副，气缸固定在支架上，料斗可绕气缸轴线旋转地安装在气缸活塞杆的前端；扭簧布置在气缸活塞杆的前端，扭簧的一端与料斗固定，扭簧的另一端与气缸活塞杆的前端固定，料斗翻转机构固定在支架上，布置在料斗的后方。

接料时，料斗位于加工零件的正下方，加工零件被切断后可以自动落入到料斗内，然后气缸的活塞杆回缩，料斗翻转机构作用在料斗上使料斗侧翻，加工零件从料斗中滚出至接料盘中。接料盘需要设置在料斗翻转机构相对的一侧，接料盘往往设置在机床的内部，不利于零件的取出。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种机床自动接料机构，解决的技术问题是如何使机床下料方便。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种机床自动接料机构，包括固定在机床的床身上的底座，所述底座上固定有沿水平方向设置的直线气缸，其特征在于，所述直线气缸的活塞杆上固定有摆动架，所述摆动架上固定有旋转气缸，所述旋转气缸的转轴上固定有料斗，所述底座上设置有与直线气缸对应的导轨槽，所述摆动架上固定有与导轨槽对应的线轨，所述线轨嵌入到导轨槽内并在导轨槽内滑动，所述底座上还固定有传送带，所述传送带的一端为进料端，所述传送带的另一端为出料端，当直线气缸的活塞杆回缩时，所述料斗位于进料端的上方，所述出料端处对应设置有接料架。

零件加工完成后，直线气缸的活塞杆伸出使料斗位于零件的下方，然后切断零件，零件掉入到料斗内，接着直线气缸的活塞杆回缩，料斗位于传送带进料端的上方，旋转气缸动作时料斗侧翻，料斗内的零件掉落到传送带的进料端，然后被传送带输送到出料端，零件从出料端处送出进入到接料架上。工人或者机器人上的机械手将接料架上的零件转移到放料架上。线轨和导向槽的设置可以使旋转气缸和料斗稳定的进行直线运动，使零件能够准确地掉入到料斗中并稳定地被运输到传送带上。而传送带和接料架的设置使零件能够被送出机床外，方便工人或者机械手取出零件。自动接料机构的整体设置使机床下料方便。

在上述的机床自动接料机构中，所述底座包括水平板以及与水平板垂直设置的竖直板，所述传送带固定在水平板上，所述直线气缸和导轨槽设置在竖直板上，所述直线气缸位于导轨槽的下方，所述直线气缸的下方还设置有拖链槽，所述拖链槽固定在水平板上并位于竖直板与传送带之间。

拖链槽内设置有拖链，拖链内布置有通气管，通气管与旋转气缸连接。拖链槽的设置方便拖链的活动，而拖链槽位置的设置能够将拖链隐藏起来，防止拖链动作时受到其他部件的干涉。直线气缸和导轨槽设置在竖直板上，拖链槽和传送带固定在水平板上，使机构的结构紧凑，有利于机构在机床上的布局。

在上述的机床自动接料机构中，所述摆动架上固定有与摆动架配合将旋转气缸遮盖的摆动盖，所述旋转气缸的转轴伸出摆动盖。摆动盖将旋转气缸保护起来，有利于机构长期使用的有效性。