[实用新型]一种长轴自动上下料机构

权利要求书

1.一种长轴自动上下料机构，包括安装座(1)，所述安装座(1)上固定有第一上料手爪(2)和第一下料手爪(3)，其特征在于，长轴自动上下料机构还包括旋转气缸(4)，所述旋转气缸(4)的转轴上连接有固定座(5)，所述安装座(1)固定在固定座(5)上，所述安装座(1)呈长条状且安装座(1)的长度沿着旋转气缸(4)转轴的轴向延展，所述第一上料手爪(2)和第一下料手爪(3)并排固定在安装座(1)的左端上，所述安装座(1)上沿着安装座(1)的长度方向固定有并排设置的上料气动滑台(6)和下料气动滑台(7)，所述上料气动滑台(6)上连接有第二上料手爪(8)，所述下料气动滑台(7)上连接有第二下料手爪(9)，所述上料气动滑台(6)和第二上料手爪(8)均与第一上料手爪(2)对应设置且位于第一上料手爪(2)的右侧，所述下料气动滑台(7)和第二下料手爪(9)均与第一下料手爪(3)对应设置且位于第一下料手爪(3)的右侧，所述上料气动滑台(6)能够驱动第二上料手爪(8)向第一上料手爪(2)靠近或者远离，所述下料气动滑台(7)能够驱动第二下料手爪(9)向第一下料手爪(3)靠近或者远离。

2.根据权利要求1所述的长轴自动上下料机构，其特征在于，所述安装座(1)包括上料安装部(1a)和下料安装部(1b)，所述上料气动滑台(6)固定在上料安装部(1a)的下表面上，所述下料气动滑台(7)固定在下料安装部(1b)的下表面上，所述上料安装部(1a)的左端具有向下凸出的固定部一(1c)，所述第一上料手爪(2)固定在固定部一(1c)上，所述下料安装部(1b)的左端具有向下凸出的固定部二(1d)，所述第一下料手爪(3)固定在固定部二(1d)上。

3.根据权利要求2所述的长轴自动上下料机构，其特征在于，在安装座(1)垂直于其长度方向的截面上，所述上料安装部(1a)和下料安装部(1b)相交成120～150°。

4.根据权利要求1或2或3所述的长轴自动上下料机构，其特征在于，所述上料气动滑台(6)上固定有呈L形的固定板一(10)，所述下料气动滑台(7)上固定有呈L形的固定板二(11)，所述第二上料手爪(8)固定在固定板一(10)上，所述第二下料手爪(9)固定在固定板二(11)上。

5.根据权利要求1或2或3所述的长轴自动上下料机构，其特征在于，所述固定座(5)包括水平板(5a)以及与水平板(5a)垂直设置的竖直板(5b)，所述水平板(5a)固定在安装座(1)的中部并位于安装座(1)的上方，所述竖直板(5b)与旋转气缸(4)的转轴连接，所述竖直板(5b)与水平板(5a)之间设置有加强板(5c)。