[实用新型]球铰及具有前后球铰的铰接系统

权利要求书

1.球铰，包括与芯轴相套接的内圈，在芯轴与外圈之间设有橡胶层，橡胶层与外圈硫化粘结；其特征在于，在外圈上开设有相对设置的槽，槽的方向往橡胶层的中心方向延伸，底面延伸至靠近内圈，在橡胶层内形成相对设置的缓冲区。

2.如权利要求1所述的球铰，其特征在于，槽延伸至橡胶层后进行扩展，然后平行向两侧延伸，形成与内圈同心的弧形区。

3.如权利要求2所述的球铰，其特征在于，在橡胶层的中心还设有中空区，中空区呈弧形结构，与内圈同心。

4.如权利要求3所述的球铰，其特征在于，至少在所述弧形区或者所述中空区的一端或者两端设有吸能区，吸能区的孔径大于中空区的端面高度。

5.铰接系统，包括前架、后架，连接前架与后架的转盘轴承，其特征在于，在前架的前端和后架的后端分别连接有权利要求1至4所述的球铰，车体通过支架与芯轴相紧固；在所述后架的后部具有一个连接架，球铰安装于该连接架上，连接架的两端分别连接有液压缸，液压缸的另一端分别与前架相连接，位于转盘轴承的两侧。

6.如权利要求5所述的铰接系统，其特征在于，在所述前架上设有凸耳，凸耳分布于转盘轴承的两侧，凸耳上开设有通孔；在所述连接架的两端分别设有连接板，连接板上开设有通孔。

7.如权利要求6所述的铰接系统，其特征在于，位于所述前架的同一侧的凸耳沿垂直方向成对分布。

8.如权利要求5所述的铰接系统，其特征在于，位于连接架同一侧的连接板从垂直方向成对分布，其中在后架的左右两侧具有凹槽，凹槽的深度大于或者等于液压缸的缸径。

9.如权利要求5至8任一项所述的铰接系统，其特征在于，在所述前架或者后架上设有空腔，空腔相对于铰接系统的中心线呈左右对称分布。

10.如权利要求5所述的铰接系统，其特征在于，在所述前架和所述后架的端部分别连接有处于同一直线的3个球铰，中间的球铰与转盘轴承的中心处于同一直线上。