[实用新型]可控转向机构及码垛机器人

权利要求书

1.可控转向机构，其特征在于，包括：

支架，所述支架上设置有至少两个转动辊，所述转动辊连接转动驱动机构，所述转动驱动机构驱动所述转动辊转动，所述转动辊均连接输送带；

推动机构，所述推动机构设置在所述支架上，所述推动机构包括推板以及与所述推板连接的推动驱动机构，所述推动驱动机构驱动所述推板移动，所述推动机构位于所述输送带的运送方向的上流；

挡杆，所述挡杆设置在所述支架上，所述挡杆的轴向方向垂直所述输送带的运送方向，所述挡杆位于所述输送带的运送方向的下流；

所述推板朝向所述输送带的侧边移动。

2.根据权利要求1所述的可控转向机构，其特征在于：

所述推板的移动方向与所述输送带的侧边垂直。

3.根据权利要求1所述的可控转向机构，其特征在于：

所述推动驱动机构包括电机、齿轮以及齿条，所述电机连接所述齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条连接所述推板。

4.根据权利要求3所述的可控转向机构，其特征在于：

所述推动机构还包括推杆与连接所述推杆的轴套，所述推杆贯穿所述轴套，所述推杆连接所述推板，所述齿条驱动所述推杆沿所述轴套的延伸方向移动，所述推杆的移动方向与所述推板移动方向相同。

5.根据权利要求1所述的可控转向机构，其特征在于：

所述推板沿所述输送带的运送方向倾斜设置。

6.根据权利要求1至5任一项所述的可控转向机构，其特征在于：

所述支架上还设置有挡块，所述挡块平行所述输送带的一端设置有通槽，所述挡杆贯穿所述通槽，所述挡杆在所述通槽内沿所述通槽的延伸方向移动。

7.码垛机器人，其特征在于，包括：

分料机构；

输送机构，所述输送机构用于输送物料；

可控转向机构，所述可控转动机构包括：

支架，所述支架上设置有至少两个转动辊，所述转动辊连接转动驱动机构，所述转动驱动机构驱动所述转动辊转动，所述转动辊均连接输送带；

推动机构，所述推动机构设置在所述支架上，所述推动机构包括推板以及与所述推板连接的推动驱动机构，所述推动驱动机构驱动所述推板移动，所述推动机构位于所述输送带的运送方向的上流；

挡杆，所述挡杆设置在所述支架上，所述挡杆的轴向方向垂直所述输送带的运送方向，所述挡杆位于所述输送带的运送方向的下流；

所述推板朝向所述输送带的侧边移动；

所述可控转向机构设置在所述输送机构与所述分料机构之间，所述输送机构输送所述物料至所述可控转向机构，所述可控转向机构调节所述物料的方向后输送至所述分料机构。

8.根据权利要求7所述的码垛机器人，其特征在于：

所述推板的移动方向与所述输送带的侧边垂直。

9.根据权利要求7所述的码垛机器人，其特征在于：

所述推动机构还包括推杆与连接所述推杆的轴套，所述推杆贯穿所述轴套，所述推杆连接所述推板，所述齿条驱动所述推杆沿所述轴套的延伸方向移动，所述推杆的移动方向与所述推板移动方向相同。

10.根据权利要求7-9任一项所述的码垛机器人，其特征在于：

所述支架上还设置有挡块，所述挡块平行所述输送带的一端设置有通槽，所述挡杆贯穿所述通槽，所述挡杆在所述通槽内沿所述通槽的延伸方向移动。