[实用新型]一种分布式汽车雷达系统、汽车控制器及汽车

权利要求书

1.一种分布式汽车雷达系统，应用于汽车，所述汽车包括一汽车控制器，其特征在于，所述分布式汽车雷达系统包括：传感器模块、信号数据处理模块；

所述传感器模块包括:多个雷达射频传感器，所述多个雷达射频传感器分别与所述信号数据处理模块连接，所述多个雷达射频传感器分别向所述信号数据处理模块发送信号数据；

所述信号数据处理模块包括：信号数据处理器，所述信号数据处理器接收所述多个雷达射频传感器发送的信号数据，并将所述信号数据进行信号处理、数据处理、数据融合与特征提取，将处理后的目标测量数据发送到所述汽车控制器。

2.根据权利要求1所述的分布式汽车雷达系统，其特征在于，所述分布式汽车雷达系统还包括数据接口，所述数据接口为接口总线，所述信号数据处理模块通过接口总线连接所述多个雷达射频传感器。

3.根据权利要求1所述的分布式汽车雷达系统，其特征在于，所述雷达射频传感器包括：

天线阵；

射频电路，所述射频电路连接所述天线阵，所述射频电路连接所述信号数据处理器。

4.根据权利要求3所述的分布式汽车雷达系统，其特征在于，所述射频电路包括：DAC数字模拟转换器、VCO压控振荡器、PLL锁相环以及ADC模拟数字转换器。

5.根据权利要求1所述的分布式汽车雷达系统，其特征在于，所述分布式汽车雷达系统还包括：接口芯片以及汽车配线，所述接口芯片连接所述信号数据处理器以及汽车控制器，所述接口芯片用于接收处理后的数据信号，并通过所述汽车配线将所述处理后的数据信号反馈给所述汽车控制器。

6.根据权利要求1所述的分布式汽车雷达系统，其特征在于，所述雷达射频传感器包括：短距离雷达射频传感器、中距离雷达射频传感器、远距离雷达射频传感器。

7.根据权利要求1所述的分布式汽车雷达系统，其特征在于，所述分布式汽车雷达系统还包括：电源模块和时钟模块，所述电源模块连接所述传感器模块和所述信号数据处理模块，所述时钟模块连接所述传感器模块和所述信号数据处理模块。

8.根据权利要求1-7任一项所述的分布式汽车雷达系统，其特征在于，所述雷达射频传感器为毫米波雷达传感器。

9.一种汽车控制器，其特征在于，包括：ADAS控制器，所述ADAS控制器用于接收如权利要求1-8任一项所述的分布式汽车雷达系统发送的信号数据，并对所述信号数据进行处理。

10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的分布式汽车雷达系统以及如权利要求9所述的汽车控制器。