[实用新型]结构改进的销钉安装机构

说明书

本实用新型属于夹子装配机技术领域，尤其是涉及一种结构改进的销钉安装机构。包括进料座和推料杆，所述的进料座上开设有进料通道，所述的推料杆与进料通道相配合，所述的推料杆与第一驱动装置相连接，本销钉安装机构还包括与进料通道相对设置的引料杆，所述的引料杆与用于控制引料杆向进料通道方向进退的第三驱动装置相连接，其特征在于，所述的引料杆通过周向固定轴向滑动结构与旋转驱动装置相连接，周向固定轴向滑动结构上设置有传动座，所述的引料杆安装在传动座上。优点在于：当出现引料杆卡位现象时，则引料杆容易与传动座之间发生分离，避免引料杆卡位后对夹子装配机的其他部件造成损坏，还避免引料杆卡位后对旋转驱动装置的影响。

技术领域

本实用新型属于夹子装配机技术领域，尤其是涉及一种结构改进的销钉安装机构。

背景技术

夹子的装配目前都是依靠夹子装配机完成，通过第一夹片送料机构将第一夹片送入夹座内，再转动夹座至下一工位，通过第二夹片送料机构将第二夹片送入夹座内，然后继续转动夹座至下一工位，将弹簧、铰接轴送入第一夹片、第二夹片之间，最后对铰接轴进行铆压。

专利文献[CN201620809549.X]公开了一种发夹的铰接轴装配机构，包括有进料座、推料杆，进料座上设有进料通道，进料通道的一端为进料端，另一端为出料端，进料座上设有用于驱动推料杆沿进料通道伸缩的第一驱动件，还包括有与进料通道的出料端相对设置的引料杆以及用于控制引料杆向出料端进、退的第二驱动件，铰接轴装配机构还包括有用于在引料杆向出料端前进时控制引料杆转动的第三驱动件。

工作时，将铰接轴放入送料孔内，铰接轴的凸台一端朝上，第四驱动件推动送料座滑动，使得送料孔对准进料端位置，再由第一驱动件经推料杆推动铰接轴向出料端方向运动，当铰接轴到达出料端时，第三驱动件带动引料杆转动，第二驱动件控制引料杆向出料端方向推进，引料杆转动穿过第一铰接座、第二铰接座、弹簧后与铰接轴设有凹槽一端抵触，然后第二驱动件的气缸放气，第一驱动件继续推动推料杆向下运动，直至铰接轴穿过第一铰接座、第二铰接座以及弹簧，在引料杆的引导下铰接轴不会出现卡住现象，从而使得铰接轴的安装更加顺畅，装配效率高，废品率低。

其中，引料杆的作用是对第一铰接座、第二铰接座以及弹簧进行引导，引料杆是与控制引料杆转动的第三驱动件相连接，当引料杆不能准确插入到第一铰接座、第二铰接座以及弹簧时，引料杆本身会出现卡住现象，而当引料杆卡住时，则第三驱动件仍然在驱动引料杆转动，这时会出现两种情况，一是引料杆和第三驱动件之间结构断裂，二是第三驱动件继续驱动引料杆转动，对夹子装配机的其他部件造成损坏，其中第二种情况造成的损坏更大。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种引料杆可拆卸，减小引料杆卡住时造成的损坏的结构改进的销钉安装机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本结构改进的销钉安装机构，包括进料座和推料杆，所述的进料座上开设有进料通道，所述的推料杆与进料通道相配合，所述的推料杆与第一驱动装置相连接，本销钉安装机构还包括与进料通道相对设置的引料杆，所述的引料杆与用于控制引料杆向进料通道方向进退的第三驱动装置相连接，其特征在于，所述的引料杆通过周向固定轴向滑动结构与旋转驱动装置相连接，周向固定轴向滑动结构上设置有传动座，所述的引料杆安装在传动座上。

在上述的结构改进的销钉安装机构中，所述的周向固定轴向滑动结构包括传动杆和传动套管，传动杆和传动套管周向固定轴向滑动。

在上述的结构改进的销钉安装机构中，所述的传动座设置在传动杆上，传动套管与旋转驱动装置相连接。

在上述的结构改进的销钉安装机构中，所述的传动座上开设有安装槽，所述的引料杆与安装槽相配合，所述的传动座上设有用于固定引料杆的可拆卸固定结构。

在上述的结构改进的销钉安装机构中，所述的可拆卸固定结构包括固定螺杆和开设在传动座上的螺纹孔，固定螺杆与螺纹孔螺纹连接，且固定螺杆的一端穿入安装槽抵触在引料杆上。