[实用新型]一种关节锁紧机构

权利要求书

1.一种关节锁紧机构，其特征在于，所述的锁紧机构包括第一端盖、第二端盖、可转动地设置在所述的第一端盖和第二端盖之间的输出轴、可转动地设置在所述的第一端盖和第二端盖之间的转动杆、设置在所述的第一端盖和第二端盖之间的导向杆，所述的输出轴固定有一摩擦盘，所述的转动杆上螺纹连接有第一刹车片和第二刹车片，所述的第一刹车片和第二刹车片相对所述的转动杆的旋向相反，所述的导向杆穿过所述的第一刹车片和第二刹车片，所述的第一刹车片和第二刹车片沿所述的导向杆可滑动的设置，所述的第一刹车片和第二刹车片分别位于所述的刹车片的两侧，且压紧所述的刹车片。

2.如权利要求1所述的一种关节锁紧机构，其特征在于，所述的转动杆上设置有一用于对所述的转动杆施加旋转力的锁紧弹簧，所述的锁紧弹簧为扭簧，一端部固定在第一端盖上，另一端固定在所述的转动杆上。

3.如权利要求2所述的一种关节锁紧机构，其特征在于，所述的锁紧机构还包括一手动解锁组件，所述的手动解锁组件包括一端部与所述的转动杆相固定连接的摆杆、与所述的摆杆相连接绳索。

4.如权利要求3所述的一种关节锁紧机构，其特征在于，所述的手动解锁组件还包括安装在第一端盖上的滑轮支架、安装在所述的滑轮支架上的第一滑轮和第二滑轮，所述的第二滑轮的转动轴线方向与所述的转动轴所在直线方向相互垂直，所述的第一滑轮的转动轴线方向与所述的第二滑轮的转动轴线方向相互垂直设置，所述的绳索依次绕过第一滑轮和第二滑轮后与所述的摆杆相连接。

5.如权利要求2所述的一种关节锁紧机构，其特征在于，所述的转动杆上固定套设有第一套筒和第二套筒，所述的第一刹车片与所述的第一套筒螺纹连接，所述的第二刹车片与所述的第二套筒螺纹连接。

6.如权利要求5所述的一种关节锁紧机构，其特征在于，所述的第一刹车片和第二刹车片上均设置有供所述的转动杆穿过的第一通孔、供所述的导向杆穿过的第二通孔、供输出轴穿过的向远离所述的输出轴凹陷的凹陷区，所述的第一刹车片和第二刹车片相对的表面还设置有安装槽，所述的安装槽内设置有摩擦片。