[实用新型]一种全自动电池检查设备及其夹具回收装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动电池检查设备及其夹具回收装置，夹具回收装置包括机架、合格品传送带、不合格品传送带、分拣装置，以及用于将夹具送回上料机构的夹具回收传送机构；装载有合格电池和不合格电池的夹具工件分别由合格品传送带和不合格品传送带传送至分拣装置处，分拣装置从夹具工件中移出合格电池和不合格电池后，将夹具分别留在合格品传送带和不合格品传送带上，并将夹具输送至夹具旋转盘上，再由夹具旋转盘旋转带动夹具移动至夹具回收带上，夹具回收带再将夹具传送至上料装置的夹具进料位置，使得夹具可以被再次使用，即实现夹具的自动回收，提高了电池检测过程的自动化程度和电池生产检测效率。

技术领域

本实用新型涉及电池检测技术领域，特别是涉及一种夹具回收装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述夹具回收装置的全自动电池检查设备。

背景技术

随着能源技术的发展，各种电池产品被广泛应用，电池制造出厂前通常都要对其性能进行检测，以确保出厂的产品能够符合相关要求。

目前对于柱形电池的检测，大多采用X光检查机卧式检测，自动化程度仍较低，检测后需要人工分拣电池合格品和不合格品，且检测所用夹具的放置和回收也均需要人工进行，劳动强度大，效率低，且人工分拣易出错，无法满足生产检测需求。

因此如何解决电池检测过程中自动化程度低的问题，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种夹具回收装置，使能够实现电池的自动分拣和夹具的自动回收，能够提高电池检测的效率。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述夹具回收装置的全自动电池检查设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种全自动电池检查设备的夹具回收装置，包括机架、合格品传送带、不合格品传送带，以及用于将夹具送回上料机构的夹具回收传送机构，在所述合格品传送带和所述不合格品传送带的传送路径中设有分拣装置，所述分拣装置用于从所述合格品传送带上的夹具工件中移出合格电池，以及从所述不合格品传送带上的夹具工件中移出不合格电池，所述夹具回收传送机构包括夹具回收带，以及用于所述合格品传送带和所述不合格品传送带上的夹具转移至所述夹具回收带上的夹具旋转盘，所述合格品传送带和所述不合格品传送带的传送末端均相切与所述夹具旋转盘，所述夹具回收带的传送首端与所述夹具旋转盘相切，所述夹具回收带的传送末端对接于所述上料装置的夹具进料位置。

优选地，在所述分拣装置的分拣路径上设有合格品收料带和不合格品回收带，所述分拣装置包括用于对所述合格品传送带上夹具工件进行定位的第一挡料机构、用于将合格电池从所述合格品传送带转移至所述合格品收料带上的第一机械手，用于对所述不合格品传送带上夹具工件进行定位的第二挡料机构，以及用于将不合格电池从所述不合格品传送带上转移至所述不合格品回收带上的第二机械手。

优选地，所述分拣装置还包括安装在所述机架上的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨设在所述合格品传送带和所述合格品收料带上方，所述第一机械手与所述第一导轨滑动连接，且由第一驱动器驱动，所述第二导轨设在所述不合格品传送带和所述不合格品回收带上方，所述第二机械手与所述第二导轨滑动连接，且由第二驱动器驱动。

优选地，所述第一机械手和所述第二机械手上均包括两个夹位，实现一次性夹持两个电池。

优选地，所述合格品传送带和所述不合格品传送带平行设置，所述合格品收料带和所述不合格品回收带位于所述合格品传送带同一侧且延伸方向均平行于所述合格品传送带，所述合格品收料带和所述不合格品回收带的传送方向相反。

优选地，所述合格品传送带、所述不合格品传送带、所述合格品收料带、所述不合格品回收带以及所述夹具回收带均由步进电机通过传送带轮驱动，所述步进电机和所述分拣装置均由控制器控制。

本实用新型还提供一种全自动电池检查设备，包括检测装置和夹具回收装置，所述夹具回收装置具体为上述任意一项所述的夹具回收装置。