[实用新型]带有管形自动识别的翻料机构

说明书

本实用新型主要公开了带有管形自动识别的翻料机构，包括夹持装置和转向装置，夹持装置包括安装板、对称设在安装板前后两侧的夹持座、分别转接在两个夹持座头部的第一夹具和第二夹具、以及驱动安装板翻转的驱动器，第一夹具和第二夹具均包括上模具、下模具以及分别驱动上模具和下模具的上夹块和下夹块，上模具和下模具的内侧均设有大小不一的第一夹槽和第二夹槽，两个夹持座上分别设有与第一夹具和第二夹具对应连接的感应器。本实用新型能够实现对管材的自动抓取及方向识别，进而通过管材转向装置对管材的方向调整，使得管材与模具芯棒的形状方向一致，为后续管材顺利插入芯棒内冲孔提供了有利条件。

技术领域

本实用新型涉及管材加工技术领域，特别是带有管形自动识别的翻料机构。

背景技术

管材或型材在建筑、装潢、家具以及各种旅游休闲用品当中的应用是非常广泛的，为了达到各种不同的需要，就需要对管材进行切割、弯曲、焊接、开孔等不同的加工，其中，开孔具有不小的难度；开孔一要求孔型多样；二要求同一管材上的孔要有一定角度的协调统一；三要求开孔的速度以及质量；四要求开孔的孔距的准确性及多尺寸性。特别是不规则管形及多方向面的冲孔加工，用现有的方法难以管材的形状进行自动识别转向，只能通过人工摆放才能进行后续加工，浪费了人力，降低效率，提高了成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供带有管形自动识别的翻料机构，能够实现对管材的自动抓取及方向识别，进而通过管材转向装置对管材的方向调整，使得管材与模具芯棒的形状方向一致，为后续管材顺利插入芯棒内冲孔提供了有利条件。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：带有管形自动识别的翻料机构，包括夹持装置和转向装置，所述夹持装置包括安装板、对称设在安装板前后两侧的夹持座、分别转接在两个夹持座头部的第一夹具和第二夹具、以及驱动安装板翻转的驱动器，所述第一夹具和第二夹具均包括上下对称的上模具、下模具以及分别驱动上模具和下模具的上夹块和下夹块，所述上模具和下模具的内侧均设有左右分布的第一夹槽和第二夹槽，所述第一夹具的第一夹槽大于第二夹槽，所述第二夹具的第一夹槽小于第二夹槽，两个夹持座上分别设有与第一夹具和第二夹具一一对应连接的感应器。

本实用新型进一步设置为：所述转向装置包括控制器、滑轨、分别设在滑轨两端的移动座以及设在移动座内的转动电机，所述控制器分别与感应器、转动电机连接，所述滑轨位于第一夹具和第二夹具的下方，所述移动座的底部设有滑块，所述滑块滑动连接在滑轨上，所述转动电机固定在移动座的内部，所述转动电机的输出轴伸出移动座并固定连接有转动头。当管材通过夹持装置移动到滑轨上方时，通过外设的移动装置使得两个移动座在滑轨上进行相对移动，使得转动头抵住管材的两端，再通过夹持装置取消对管材的夹持，然后启动转动电机，使转动头带动管材转动一定的角度，从而使冲孔操作更加准确，提高冲孔的精度和质量。

本实用新型进一步设置为：所述转动头呈圆柱状，所述转动头的自由端面与管材的端面相匹配，便于对管材的固定。

本实用新型进一步设置为：所述驱动器包括驱动杆和驱动电机，所述驱动杆贯穿安装板和夹持座，并与安装板和夹持座固定连接，所述驱动杆的一端伸出夹持座后与驱动电机连接。利用驱动电机带动驱动杆转动，从而带动两个夹持座、第一夹具和第二夹具同时翻转，将夹持的管材从放料机构翻转到冲孔机构处进行冲孔处理。

本实用新型进一步设置为：所述上模具的顶面和下模具的底面均设有呈燕尾状的凸块，所述上夹块和下夹块上均设有与凸块相匹配的燕尾槽，所述上夹块和下夹块通过燕尾槽与凸块的配合从而与上模具和下模具固定连接。通过燕尾槽和凸块的配合连接，再利用螺栓固定，从而使得上夹块和下夹块与上模具、下模具之间连接强度高，第一夹具和第二夹具的夹持稳定性好。

本实用新型具有有益效果为：