[实用新型]一种汽车零部件在线检测装置的废料回收装置

说明书

本实用新型提供一种汽车零部件在线检测装置的废料回收装置，包括机架，机架内设有控制器、震动电机和显示屏，控制器连接震动电机，控制器与显示屏互相连接，控制器包括计时器；机架上方设有废料箱，废料箱底部设有重力传感器，重力传感器连接控制器，还包括设有投放开关的机械手，控制器连接投放开关。本实用新型可每隔一个设定的计时段震动一次废料箱，使废料之间接触更加紧密，间接地增加了废料箱的存储空间，从而减少了换箱次数，减轻了劳动强度。废料箱底部的重力传感器向控制器实时传送废料箱内的零部件重量，当零部件重量达到设定的最大重量值时，控制器控制机械手的投放开关，使其停止投放废品，自动化程度高。

技术领域

本实用新型属于成型加工技术领域，具体涉及一种汽车零部件在线检测装置的废料回收装置。

背景技术

在汽车零部件在线检测过程中，机械手取出由成型机制作的零部件，自动将制品放置与设备检测工位上，后由设备上配有的检测装置进行结构检查，判定其为废品或合格品，如出现废品，系统控制机械手将废品扔进废料箱内。由于汽车零部件的形状多为不规则的立体结构，堆积起来的零部件之间的空隙较大，浪费了废料箱的较多存储空间；此外，现有工艺中使用的废料回收装置，操作过程中需人工值守，以保证满箱时及时换箱，工人的劳动强度高，并且增加了人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种废料箱利用率高、劳动强度低、自动化程度高的汽车零部件在线检测装置的废料回收装置。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种汽车零部件在线检测装置的废料回收装置，包括机架，机架内设有控制器和显示屏，控制器与显示屏互相连接，控制器包括计时器；机架上方设有废料箱，废料箱底部设有重力传感器和震动电机，重力传感器连接控制器，重力传感器可向控制器传送重力信号，控制器连接震动电机，控制器可控制震动电机震动进而使废料箱震动；还包括设有投放开关的机械手，机械手设置于废料箱上方，控制器连接所述投放开关。

优选地，废料箱的侧壁上还设有光电传感器，光电传感器的检测元件朝向废料箱的外侧，光电传感器连接控制器。

优选地，废料箱为长方体结构，光电传感器数量为四个，四个光电传感器两两相对地设置于废料箱的侧壁上。

优选地，机架台面上设有两列导轨，废料箱底部设有两对可沿导轨滚动的滚轮。

优选地，机架内还设有行走电机，控制器连接行走电机，行走电机连接废料箱并且可控制废料箱在机架上移动。

优选地，机架上沿导轨方向设有多个废料箱，控制器分别连接各个废料箱的行走电机。

本实用新型的有益效果是：

1、控制器内设有计时器，可每隔一个设定的计时段震动一次废料箱，使废料之间接触更加紧密，间接地增加了废料箱的存储空间，从而减少了换箱次数，减轻了劳动强度。废料箱底部的重力传感器向控制器实时传送废料箱内的零部件重量，当零部件重量达到设定的最大重量值时，控制器控制机械手的投放开关，使其停止投放废品，自动化程度高。

2、光电传感器可检测废品是否准确落进废料箱内，并可及时向控制器发送停止投放废品的信号，便于工作人员及时调整机械手或者废料箱，避免机械手投放过程中废品偏离废料箱，而散落在箱外。

3、设置导轨和滚轮，可快速转移满箱的废料箱，避免生产中途停顿，利于连续化生产。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的控制原理图。