[实用新型]升降机构

说明书

本实用新型提供一种升降机构，包括主框架、升降杆、电机。其中，升降杆的表面竖直设有齿条，升降杆的顶端设有升降托台，升降杆安装在主框架的中间。电机为制动电机，电机安装在主框架上。电机的输出端固定连接有减速机，减速机的输出端设有齿轮，减速机的输出端通过齿轮与齿条配合安装。主框架上还设有用于保持升降杆升降稳定的导向滑轮。本实用新型升降机构可以精确控制输送线的提升高度，实现输送线端部机构的自动化精确操作。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种用于提升产品输送线的升降机构。

背景技术

袋装产品分袋包装完毕后需要利用装车生产线输送带对袋装产品进行装车作业。装车作业过程中，装车生产线输送带的提升一般使用前端悬吊的形式，利用吊装设备将输送带前端提升到装车的高度。此形式占用空间较大，且由于吊装设备头部牵引机与输送带移动不同步，不容易精确控制输送带提升位置。因此，需要设计一种可以精确控制输送线的提升高度，实现输送线端部机构的自动化精确操作。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种升降机构，以保证精确控制输送线的提升高度，实现输送线端部机构的自动化精确操作。

为实现上述目的，本实用新型提供的升降机构包括主框架、升降杆、电机。其中，升降杆的表面竖直设有齿条，升降杆的顶端设有升降托台，升降杆安装在主框架的中间。电机为制动电机，电机安装在主框架上。电机的输出端固定连接有减速机，减速机的输出端设有齿轮，减速机的输出端通过齿轮与齿条配合安装。主框架上还设有用于保持升降杆升降稳定的导向滑轮。

优选地，主框架为钢结构桁架。主框架包括三根立柱，三根立柱的两两之间设有水平连接杆和倾斜连接杆，三根立柱通过连接杆连接固定形成三角形主框架。

优选地，主框架为等边三角形主框架。

优选地，三根立柱均为圆形立柱。

优选地，水平连接杆分为等高设置的上、下两组水平连接杆。任一个水平连接杆上均设有导向滑轮。三角形主框架的一个侧面上的上水平连接杆与下水平连接杆之间连接有固定板，电机安装在固定板上。

优选地，与固定板连接的两个水平连接杆上均设有两个导向滑轮，其他水平连接杆上均设有一个所述导向滑轮。

优选地，升降托台为倒三角形钢梁结构。

优选地，倒三角形钢梁结构所用钢梁为圆形钢梁。

优选地，倒三角形钢梁结构最上方的水平横梁的两端均设有滚轮，滚轮上设有凹槽。

优选地，制动电机为机械制动电机。

本实用新型的有益效果在于：在主框架内安装升降杆与制动电机，升降杆上设置齿条，制动电机通过齿轮与升降杆上的齿条配合。以制动电机为驱动力，采用齿轮齿条的传动模式，通过升降杆对输送线进行升降作业，可以精确控制升降杆的提升高度，即精确控制输送线的提升高度，实现了输送线端部机构的自动化精确操作，节约了人力资源成本，具有安全可靠的特点。

附图说明

图1是本实用新型升降机构第一视角的结构图。

图2是本实用新型升降机构第二视角的结构图。

图3是本实用新型升降机构第三视角的结构图。

图4是本实用新型升降机构的升降杆的结构图。

图5是图2所示的A区域的放大图。

图6是本实用新型升降机构与输送线配合的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。为了更好地说明本实施例，附图某些附件会有省略、放大或者缩小；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。