[实用新型]一种手机中框平面度检测装置

权利要求书

1.一种手机中框平面度检测装置，其特征在于，包括：工控机(2)、机柜(3)、工业相机(4)、平移机构(5)、成像机构(6)；所述机柜(3)内部形成一容置空间，所述工控机(2)、工业相机(4)、平移机构(5)、成像机构(6)均设置于所述机柜(3)的容置空间内；待检测的手机中框置于所述平移机构(5)上，所述平移机构(5)与所述成像机构(6)连接，将所述待检测的手机中框运送至所述成像机构(6)上，所述成像机构(6)设置在所述工业相机(4)的摄像范围内；所述工控机(2)与所述工业相机(4)电连接，获取所述工业相机(4)拍摄的待检测的手机中框在所述成像机构(6)上的图像信息并进行平面度信息分析。

2.如权利要求1所述的手机中框平面度检测装置，其特征在于，还包括一显示器(1)，设置在所述机柜(3)前板的开槽之中并固定在连接板上；所述显示器(1)与所述工控机(2)电连接，用于显示所述工控机(2)分析的所述待检测手机中框的平面度信息。

3.如权利要求1所述的手机中框平面度检测装置，其特征在于，所述成像机构包括：成像棱镜(66)、棱镜底座(67)、成像光源(68)、导光板(69)、手机中框放置台；所述成像光源(68)设置在所述手机中框放置台内部，发出光到导光板(69)形成一束定向光，照射到所述手机中框放置台上待检测的手机中框上，其中一部分光线被所述手机中框放置台上待检测的手机中框挡住，另一部分照射到所述成像棱镜(66)上，再经过所述成像棱镜(66)反射到所述工业相机(4)。

4.如权利要求3所述的手机中框平面度检测装置，其特征在于，所述手机中框放置台上设置有一伸紧弹簧，可调节宽度以适应不同尺寸的手机中框。

5.如权利要求3所述的手机中框平面度检测装置，其特征在于，所述手机中框放置台上设置有一传感器，可以感应出手机中框放置台上是否放置有手机中框。

6.如权利要求3-5任一项所述的手机中框平面度检测装置，其特征在于，所述成像机构还包括：左光源成像机构(61)、前光源成像机构(62)、右光源成像机构(64)、后光源成像机构(65)；所述成像光源(68)设置在所述左光源成像机构(61)、前光源成像机构(62)、右光源成像机构(64)、后光源成像机构(65)围成的空间内。

7.如权利要求6所述的手机中框平面度检测装置，其特征在于，所述成像机构还包括：安装底板(60)；所述左光源成像机构(61)、前光源成像机构(62)、右光源成像机构(64)、后光源成像机构(65)、成像棱镜(66)、棱镜底座(67)、成像光源(68)、导光板(69)均设置于所述安装底板(60)上。

8.如权利要求1所述的手机中框平面度检测装置，其特征在于，所述工业相机(4)为线扫描相机，设置于所述平移机构(5)上。

9.如权利要求1所述的手机中框平面度检测装置，其特征在于，所述平移机构包括：伺服电机(53)、平移板(52)、丝杆机构(51)、气缸(55)、滑槽(54)、抓取机构(56)；所述平移板(52)上固定有工业相机(4)和两个所述抓取机构(56)，所述伺服电机(53)与所述丝杆机构(51)、气缸(55)连接，所述丝杆机构(51)通过连接块与平移板(52)相连，使得平移板(52)在滑槽(54)中滑移，所述气缸(55)与所述平移板(52)上的抓取机构(56)连接，带动所述抓取机构(56)上下运动抓取待检测的手机中框。

10.如权利要求1所述的手机中框平面度检测装置，其特征在于，还包括手机中框导正机构(8)，所述手机中框导正机构(8)设置在机柜(3)内部底端，并通过紧固件可调节其宽度地固定在所述机柜(3)上，所述手机中框导正机构(8)一端与传送待检测手机中框的传送带连通，一端与所述平移机构(5)连通。