[实用新型]钥匙自动装配系统

说明书

本申请涉及一种钥匙自动装配系统，属于用于装配或拆卸部件的装置技术领域。包括检测台、检测盒、滑台、步进电机、升降气缸，滑台位于检测台上，该检测台上安装有检测盒，钥匙位于该检测盒中，与钥匙对应的位置处设置夹头手指一，夹头一加装在夹头手指一上；夹头手指一由滑台气缸带动其横向移动。将本申请应用于钥匙装配，具有自动化程度高、装配效率高等优点。

技术领域

本申请涉及一种钥匙自动装配系统，属于用于装配或拆卸部件的装置技术领域。

背景技术

叶片锁是目前安全系数较高的一种锁具，应用也非常普遍。其主要包括锁芯以及安装在其内的叶片，在锁芯的侧面上平行设置多个叶片插槽，安装时后，叶片插装在该叶片插槽中。其中，钥匙的装配目前多是以人工校验为主，效率低、装配精度差，误差大。

基于此，做出本申请。

实用新型内容

针对现有钥匙装配中所存在的上述缺陷，本申请提供一种可可实现钥匙检测与自动装配的钥匙自动装配系统。

为实现上述目的，本申请采取的技术方案如下：

钥匙自动装配系统，包括检测台、检测盒、滑台、步进电机、升降气缸，滑台位于检测台上，该检测台上安装有检测盒，钥匙位于该检测盒中，与钥匙对应的位置处设置夹头手指一，夹头一加装在夹头手指一上；夹头手指一由滑台气缸带动其横向移动；步进电机驱动丝杆转动，该丝杆上安装有滑块，升降气缸通过滑块安装在丝杆上，并形成丝杆副结构，升降气缸的输出端设置夹头手指二，夹头手指二上设置夹头二；夹头手指一、夹头手指二形成夹头一、夹头二的机械传递机构，该机械传递机构与检测盒以及滑台配合，实现钥匙的检测和自动装配。

进一步的，作为优选：

所述的滑台朝向检测盒的一端设置凹槽，检测盒位于该凹槽内。凹槽结构方便了检测盒的安置，并确保其检测过程的稳定性。

所述的检测台上设置有支撑杆，步进电机通过该支撑杆安装在检测台上方。更优选的，所述的支撑杆上端安装有固定板，步进电机通过该固定板安装在支撑杆上端。支撑杆的设置，使步进电机位于检测台上方，即方便了其与升降气缸的高度配合，又可通过丝杆与滑块直接与升降气缸连接，避免过多中间部件的过渡安装，传动精度和传动效率更高。

所述的升降气缸与滑块之间设置有固定座，该固定座下端与滑块连接，上端与升降气缸连接，升降气缸相对长度较大，固定座的设置，使其上下部位均得到固定，从而提高了其安装的稳定性。更优选的，所述的固定座为C型结构。

所述的滑块上端设置有导轨，该导轨位于升降气缸侧边。导轨的设置，提高了运行路径的可控性。

将本申请应用于钥匙装配，可先将钥匙置于检测盒中，待检测完毕，启动步进电机，步进电机带动丝杆转动，该丝杆通过滑块与升降气缸形成丝杆副，丝杆的转动带动升降气缸以及其输出端上夹头手指二和夹头二随之纵向转移；当夹头二移动至适宜位置时，滑台气缸和升降气缸启动，分别将夹头一、夹头二带至适宜位置，与检测盒中的钥匙完成位置和空间上的自动匹配，最后将钥匙从步进电机下方移至锁芯处，与之配合即实现了钥匙的自动装配，装配过程实现了人机分离，一人可操作五台相同的机器，装配效率大大提高。

附图说明

图1为本申请的正面结构示意图；

图2为本申请的背面结构示意图；

图3为本申请的俯视结构示意图。

图中标号：1.检测台；2. 检测盒；3. 滑台；31. 滑台气缸；32. 夹头手指一；33.夹头一；34. 凹槽；4. 支撑杆；5. 步进电机；51. 固定板；52. 丝杆；6. 升降气缸；61. 固定座；62. 夹头手指二；63. 夹头；7. 滑块；8. 导轨；9. 钥匙。

具体实施方式