[实用新型]插针机

说明书

本实用新型属于插针机械技术领域，尤其是涉及一种插针机。包括机架，所述的机架上设有转动盘，转动盘上安装有塑料件载具，所述的机架上还设有塑料件上料装置、至少一个插针机构，转动盘与旋转驱动装置相连接，所述的塑料件上料装置与塑料件输送装置相连接，所述的插针机构与针输送装置相连接，所述的插针机构包括进料座和推料杆，所述的推料杆与驱动推料杆移动的第一驱动装置相连接，所述的进料座上开设有第一通道，所述的进料座上设有针夹持装置。优点在于：针被推动至与针夹持装置相接触处时，针夹持装置压紧针，使得针的朝向稳定维持在一个方向，针处于该方向时，针与塑料件对准，提高了针插入的精准度。

技术领域

本实用新型属于插针机械技术领域，尤其是涉及一种插针机。

背景技术

无痕钉，是一种墙钉，在家居软装方面得到广泛应用，特别是相框、相框墙、照片墙、工艺品、无框画、国画、十字绣等。无痕钉包括塑料部分和钢钉部分。

专利文献[CN201520004540.7]公开了一种变压器骨架自动插针机，包括机架，机架安装有振动送料装置、插针装置，振动送料装置的出料口通过送料管与插针装置的进料口连接；插针装置包括插针块、进针筒、送针气缸、顶针气缸、针嘴、下行气缸、下行直线导轨，送料通道内设置有用于将针从一侧推至另一侧的送料块，顶针通道内设置有用于将送料块推过来的针压下至针嘴的推料杆。

专利文献[CN200910152853.6]公开了一种插针机的塑胶件双通道输送装置，包括机架，机架安装有振动送料装置、插针装置，振动送料装置的出料口通过送料管与插针装置的进料口连接；插针装置包括插针块、进针筒、送针气缸、顶针气缸、针嘴、下行气缸、下行直线导轨，送料通道内设置有用于将针从一侧推至另一侧的送料块，顶针通道内设置有用于将送料块推过来的针压下至针嘴的推料杆。

问题一：

其中，插针块开设有送料通道，送料块设置在送料通道中，插针块开设有垂直方向的顶针通道以及落针通道，送料块开设有入针孔，振动送料装置将针送入到落针通道，再由落针通道进入到入针孔，送料块从送料通道的一侧运动至另一侧，将落针通道落下的一根针送至顶针通道的下方。

推针过程中，有一个关键时刻，即针到达顶针通道的出料端时，顶针通道的孔径较大，推料杆在推动针的过程中，针并不能够一直保持竖直状态，针在移动过程中其方向发生了偏转，而针需要对准塑料件上的插孔，对针是否对准的精准度要求较高，针的方向发生略微的偏移，即会造成针不能够准确插入塑料件上，插针失败。若是将将顶针通道的孔径设置的较小，针在摩擦力作用下不容易滑出，推料杆推动针受到的阻力就大，不利于插针。

问题二：

送针过程中，由于送料块是往复运动的，现将送料块的运动分为若干阶段：

针从落针通道进入送料块的入针孔阶段。该过程中，因为针从落针通道后，其下端贴于运动着的送料块，运动中的送料块对针具有其运动方向的推力，使得针呈微倾斜状态，为了使得针处于竖直状态，则将入针孔设置得略大于针，当送料块的入针孔与落针通道相连通时，因为针处于微倾斜状态，出现针不能够落入到落针通道中。

送料块在落针通道和顶针通道之间移动的阶段。该过程中，因为针从落针通道后，其下端贴于运动着的送料块，当送料块运动越快，而针重量较重时，送料块的上端面容易因摩擦出现火星，长时间使用后还会出现划痕，而当针重量较轻时，则因为受到的送料块的冲力，插针块本身产生振动，而针出现晃动的问题，不利于准确落入到落针通道。

问题三：

无痕钉包括塑料部分和钢钉部分，其中塑料部分包括圆形的柱体以及固定在圆形柱体上的挂杆，其中挂杆倾斜设置，高出于圆形柱体的一面。在上料过程中，无痕钉的柱体部分不容易定位，挂杆部分极其容易发生摆动，从而导致无痕钉不能准确被推入到载具中，导致无痕钉不能够精准上料。

问题四：