[实用新型]夹子组装机的销钉安装机构

说明书

本实用新型属于夹子装配机技术领域，尤其是涉及一种夹子组装机的销钉安装机构。设置在机架上，包括进料座和推料杆，推料杆与驱动装置相连接，进料座上开设有第一通道，进料座的下方设有引针装置，其特征在于，进料座上还设有销钉夹持装置。优点在于：销钉推动至与销钉夹持装置相接触处时，销钉夹持装置压紧销钉，销钉与夹座上的夹子对位准确，利于销钉穿过第一铰接座、第二铰接座以及弹簧，提高了销钉插入的精准度。

技术领域

本实用新型属于夹子装配机技术领域，尤其是涉及一种夹子组装机的销钉安装机构。

背景技术

夹子的装配目前都是依靠夹子装配机完成，通过第一夹片送料机构将第一夹片送入夹座内，再转动夹座至下一工位，通过第二夹片送料机构将第二夹片送入夹座内，然后继续转动夹座至下一工位，将弹簧、铰接轴送入第一夹片、第二夹片之间，最后对铰接轴进行铆压。

专利文献[CN201620809549.X]公开了一种发夹的铰接轴装配机构，包括有进料座、推料杆，进料座上设有进料通道，进料通道的一端为进料端，另一端为出料端，进料座上设有用于驱动推料杆沿进料通道伸缩的第一驱动件，还包括有与进料通道的出料端相对设置的引料杆以及用于控制引料杆向出料端进、退的第二驱动件，铰接轴装配机构还包括有用于在引料杆向出料端前进时控制引料杆转动的第三驱动件。

工作时，将铰接轴放入送料孔内，铰接轴的凸台一端朝上，第四驱动件推动送料座滑动，使得送料孔对准进料端位置，再由第一驱动件经推料杆推动铰接轴向出料端方向运动，当铰接轴到达出料端时，第三驱动件带动引料杆转动，第二驱动件控制引料杆向出料端方向推进，引料杆转动穿过第一铰接座、第二铰接座、弹簧后与铰接轴设有凹槽一端抵触，然后第二驱动件的气缸放气，第一驱动件继续推动推料杆向下运动直至铰接轴穿过第一铰接座、第二铰接座以及弹簧。

该过程中，有一个关键时刻，即铰接轴到达出料端时，此时第二驱动件控制引料杆向出料端方向推进，引料杆转动穿过第一铰接座、第二铰接座、弹簧后与铰接轴设有凹槽一端抵触，对引料杆铰接轴进行支撑，因为进料通道的孔径较大，推料杆在推动铰接轴的过程中，铰接轴的水平位置会发生偏移，而铰接轴需要穿过第一铰接座、第二铰接座以及弹簧，对位置是否对准的精准度要求较高，位置发生略微的偏移即会造成铰接轴不能够插入第一铰接座、第二铰接座以及弹簧，装配失败。若是将进料通道的孔径设置的较小，铰接轴在摩擦力作用下不容易滑出，但是推料杆推动铰接轴受到的阻力就大，不利于铰接轴的出料。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种能够压紧销钉，提高销钉安装精准度的夹子组装机的销钉安装机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本夹子组装机的销钉安装机构，设置在机架上，包括进料座和推料杆，推料杆与驱动装置相连接，进料座上开设有第一通道，进料座的下方设有引针装置，其特征在于，进料座上还设有销钉夹持装置。

在上述的夹子组装机的销钉安装机构中，所述的销钉夹持装置包括至少两个夹块，夹块与进料座转动连接，夹块和进料座之间设有弹性件，夹块上开设有进料分槽，进料分槽合成第二通道，第一通道与第二通道相连通。

在上述的夹子组装机的销钉安装机构中，所述的进料分槽位于转动轴下方，弹性件位于转动轴上方。

在上述的夹子组装机的销钉安装机构中，所述的夹块上具有第一引导面，第一引导面倾斜设置。

在上述的夹子组装机的销钉安装机构中，所述的进料座上开设有定位槽，所述的夹块上设有第一压紧面，所述的定位槽的底壁为与第一压紧面相配合的第二压紧面。

在上述的夹子组装机的销钉安装机构中，所述的进料座上开设有与夹块相配合的限位导向槽，所述的夹块与限位导向槽内壁滑动连接。

在上述的夹子组装机的销钉安装机构中，所述的第一通道的孔径大于第二通道的孔径。