[实用新型]一种适用于室内外的避震巡检车

说明书

一种适用于室内外的避震巡检车，包括上底板、下底板和车轮，所述避震巡检车还包括小底板和避震组件，所述小底板与所述下底板分离设置，所述车轮设置在所述小底板上；所述避震组件一端设置在所述上底板上，另一端设置在所述小底板上。本实用新型的避震巡检车的小底板和下底板分离设置，当车体任一车轮接触到障碍物时，车轮上抬只会带动小底板的上抬，并且转化为绕着轴的旋转运动，从而使其余车轮以及下底板、上底板不发生过大的震动。

技术领域

本实用新型涉及一种巡检车领域，特别是涉及一种适用于室内外的避震巡检车。

背景技术

避震器广泛应用于汽车、电动车、自行车等多种车辆上，它可吸收机车在越障时所产生的冲击力来达到缓冲效果，以提供给车辆足够的稳定性。现有避震器一般包括一个固接在车体上的压缸，该压缸内部含有高粘滞性的阻尼油并且含有一个活塞，活塞的另一端穿设一连杆，连杆连接车轮轴与活塞，且连杆外部套有一根弹簧。当经过障碍物时，车轮的上下运动可以转化为弹簧的伸缩，阻尼油则可抑制弹簧吸震后反弹时的震荡并吸收路面冲击的能量，两者配合即可减小越障时的冲击力，保证车辆的稳定性。车体的避震主要依靠悬挂在轮轴和车底盘之间的避震器实现，通过上述过程减少车体的震动，从而使车辆稳定运行。

但现实生活中，车底盘往往是一个整体，这导致即使只有一个车轮在进行越障，车体也会发生整体的抬升。一般的车辆也许问题不大，但对于室内外巡检车，由于车上装有对车体震动比较敏感的精密仪器，车体的稳定性便显得尤为重要，因此需要一种有更高稳定性的设计。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用于室内外的避震巡检车。因此，本实用新型采用以下技术方案。

一种适用于室内外的避震巡检车，包括上底板、下底板和车轮，所述避震巡检车还包括小底板和避震组件，所述小底板与所述下底板分离设置，所述车轮设置在所述小底板上；所述避震组件一端设置在所述上底板上，另一端设置在所述小底板上。

优选的，所述下底板上设置有固定件，所述固定件包括第一轴承座和穿过所述第一轴承座的旋转轴；所述避震巡检车还包括夹片，所述小底板的一端通过夹片夹紧，与所述旋转轴固定，所述小底板通过所述旋转轴进行旋转。

优选的，所述夹片的旋转角度最大为±5°。

优选的，所述第一轴承座的中心孔的中心距离所述第一轴承座的底边的距离为15mm至30mm。

优选的，所述避震组件为弹簧避震器，所述小底板的另一端通过所述弹簧避震器连接到上底板，所述上底板和下底板之间设置有支撑架。

优选的，所述小底板上设置有驱动器和电机，所述车轮连接在所述电机上。

优选的，所述车轮与所述电机的电机轴之间通过胀紧套连接。

优选的，所述避震巡检车还设置有电池板，所述电池板上设置有电池，所述电池板与所述下底板之间设置有电池板支撑架。

优选的，所述上底板开设多组第一孔位，以方便更改避震组件的放置位置。

优选的，所述小底板开设两组第二孔位，以方便避震组件数量的更换。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的避震巡检车的小底板和下底板分离设置，当车体任一车轮接触到障碍物时，车轮上抬只会带动小底板的上抬，并且转化为绕着轴的旋转运动，从而使其余车轮以及下底板、上底板不发生过大的震动。

附图说明

图1是本实用新型中的避震巡检车的结构示意图。

图2是本实用新型中的避震巡检车包含小底板的单体的结构示意图。

图3是本实用新型中的避震巡检车的下底板与单体和电池连接的示意图。