[实用新型]一种弹簧自适应绕胶装置

权利要求书

1.一种弹簧自适应绕胶装置，其特征在于：该弹簧自适应绕胶装置包括底座、支架、X轴运动机构、Z轴运动机构、胶纸固定机构、绕胶机构、上固胶纸机构及下固胶纸机构，所述支架、下固胶纸机构及X轴运动机构分别设于所述底座上，所述下固胶纸机构及支架分别设于所述X轴运动机构的相同一侧，所述绕胶机构设于所述X轴运动机构上，所述Z轴运动机构设于所述支架上，所述胶纸固定机构及上固胶纸机构分别设于所述Z轴运动机构上，所述上固胶纸机构悬于所述下固胶纸机构上方。

2.根据权利要求1所述的弹簧自适应绕胶装置，其特征在于，所述绕胶机构包括上连杆、第一拉伸弹簧、第二拉伸弹簧、上移动块、下移动块、下连杆、导轨、下顶杆、下滑块、下胶头、上胶头、上滑块、两个气缸、上顶杆及绕胶座，设于所述绕胶座上的两根支杆，与两根支杆的下端连接的下连杆，与两根支杆的上端连接的上支杆，设于两根所述支杆中间的上移动块及下移动块，与所述上连杆与下连杆分别连接的所述导轨，分别设于所述导轨上的上胶头及下胶头，所述第一拉伸弹簧的两端分别连接所述上移动块及上拉杆，所述第二拉伸弹簧的两端分别连接所述下移动块及下连杆，所述下顶杆设于所述下连杆的前端表面，所述上顶杆设于所述上连杆的前端底面，所述上滑块及下滑块分别设于所述导轨上，所述上滑块连接所述上胶头，所述下滑块连接所述下胶头，两个所述气缸分别设于所述上滑块及下滑块上。

3.根据权利要求2所述的弹簧自适应绕胶装置，其特征在于，所述上胶头与下胶头相同，其包括固定板及连接胶头，所述固定板连接所述连接胶头。

4.根据权利要求3所述的弹簧自适应绕胶装置，其特征在于，所述上固胶纸机构包括上固定支座，设于所述上固定支座上的第一夹爪及第三夹爪，通过切割支架连接所述上固定支座的切刀，工作时，所述切刀在所述第一夹爪与第三夹爪之间经过。

5.根据权利要求4所述的弹簧自适应绕胶装置，其特征在于，所述下固胶纸机构包括下固定支座，设于所述下固定支座上的第二夹爪。

6.根据权利要求5所述的弹簧自适应绕胶装置，其特征在于，所述胶纸固定机构包括旋转盘，设于所述旋转盘上的连接柱，设于连接柱上的隔挡板。

7.根据权利要求6所述的弹簧自适应绕胶装置，其特征在于，所述X轴运动机构与Z轴运动机构相同，其包括丝杠模组及动力模组，所述动力模组连接所述丝杠模组。

8.根据权利要求7所述的弹簧自适应绕胶装置，其特征在于，所述动力模组包括机座及步进电机或伺服电机，所述电机或伺服电机设于所述机座上。