[实用新型]一种圆柱体货物居中定位机构

说明书

本实用新型涉及一种圆柱体货物居中定位机构，包括基座；转动式装配于所述基座的驱动电机；固定连接于所述驱动电机、受所述驱动电机驱动发生旋转的旋转轴；固定装配于所述旋转轴、转换所述旋转轴的周向运动为轴向水平移动的传动组件；以及，固定装配于所述传动组件、受所述传动组件驱动发生相互靠近运动或相互远离运动的定位居中圆筒；通过实施本实用新型实施例能够在进行圆柱体货物居中定位时，通过驱动电机带动旋转轴发生周向转动，传动组件转换旋转轴的周向运动为轴向水平运动，使得定位居中圆筒相互靠近，从而施力于圆柱体货物，实现圆柱体货物的完全居中定位。

技术领域

本实用新型涉及物体自动固定装置技术领域，尤其涉及一种圆柱体货物居中定位机构。

背景技术

圆柱体货物在物流运输过程中，在很多工位需要进行居中定位，现有采用的一般技术方案为，通过多个气缸驱动与气缸对应配合的摆臂运动，从而实现对圆柱体货物的居中定位。上述技术方案因采用的气缸数量较多，因此制造成本较高，并且多个气缸独立工作，难以实现多个气缸之间的完全同步，从而无法满足货物完全居中的要求。因此，在圆柱体货物居中定位机构的研发方面还存在较大的改进空间。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种圆柱体货物居中定位机构，以解决现有圆柱体货物居中定位机构通过多个气缸驱动摆臂来达到圆柱体的货物居中定位存在实现完全同步难度较高的技术问题。

本实用新型第一方案提供：一种圆柱体货物居中定位机构，包括：

基座；

转动式装配于所述基座的驱动电机；

固定连接于所述驱动电机、受所述驱动电机驱动发生旋转的旋转轴；

固定装配于所述旋转轴、转换所述旋转轴的周向运动为轴向水平移动的传动组件；

以及，

固定装配于所述传动组件、受所述传动组件驱动发生相互靠近运动或相互远离运动的定位居中圆筒。

实施上述技术方案，在进行圆柱体货物居中定位时，启动驱动电机带动旋转轴发生周向转动，传动组件转换旋转轴的周向运动为轴向水平运动，使得定位居中圆筒相互靠近，从而施力于圆柱体货物，实现圆柱体货物的完全居中定位。

本实用新型第二方案是在第一方案基础上进一步提供：所述传动组件包括固定装配于所述旋转轴的齿轮，以及带有与所述齿轮啮合的齿条的线性轴承；所述齿轮上啮合有两相互平行的所述线性轴承，每一所述线性轴承上固定装配一所述定位居中圆筒。

实施上述技术方案，旋转轴受驱动电机驱动发生周向旋转，并带动齿轮发生周向旋转，从而带动与齿轮啮合的线性轴承在轴向上发生水平移动，使得分别固定于两相互平行的线性轴承上的定位居中圆筒相互靠近或相互远离。

本实用新型第三方案是在第二方案的基础上进一步提供：所述定位居中圆筒固定安装于所述线性轴承的一端。

实施上述技术方案，使得两定位居中圆筒之间具有最大的间距。

本实用新型第四方案是在第一至第三任意一项方案的基础上进一步提供：所述传动组件沿所述旋转轴的轴向设置有两组。

本实用新型第五方案是在第四方案的基础上进一步提供：所述定位居中圆筒通过安装板固定装配于所述线性轴承。

本实用新型第六方案是在第五方案的基础上进一步提供：所述线性轴承上开设有第一安装孔，所述安装板上开设有与所述第一安装孔适配的第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔内穿设有用于固定所述安装板和所述线性轴承的固定件。

实施上述技术方案，能够根据圆柱体货物的外径调整定位居中圆筒在现行轴承上的安装位置。