[实用新型]通过零位补偿校准焊接装置的装置

说明书

本实用新型公开了一种通过零位补偿校准焊接装置的装置，装置用于对集装箱进行焊接，装置包括X轴移动装置、焊接装置、摄像装置、标尺和控制装置。X轴移动装置沿X轴可移动；焊接装置能够随X轴移动装置移动，且焊接装置沿Y轴以及沿Z轴可移动；摄像装置安装在X轴移动装置上，且摄像装置构造为用于获取待焊接的焊缝的轨迹；标尺固定地安装在X轴移动装置上并定位在焊接装置处以得到焊接装置在标尺上对应的位置读数；控制装置配置为根据位置读数进行计算并控制装置的操作。根据本实用新型的装置可以简化工人的操作难度，降低了对工人素质的要求，同时减少了人工安装引起的误差，提高了更换焊接装置的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及集装箱技术领域，具体涉及一种通过零位补偿校准焊接装置的装置。

背景技术

随着各种先进制造技术的蓬勃发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。在自动化焊接中，引导和跟踪是实现自动化的关键。其中自动跟踪识别焊接系统的技术难点主要体现在焊缝的识别与跟踪技术和运动控制技术上，把识别焊缝的路径转化成可控的轨迹，从而实现精确焊接。

目前国内外较前沿的焊缝识别技术都是通过相机和激光模组组成的视觉器，利用三角测量原理实现对焊缝轨迹的有效捕获，并获得焊缝宽度值，并利用灵活的控制技术和平滑算法可对焊缝宽度处理。其中视觉器动作有两种方式：一种是采用自动曲线跟踪模式，通过识别镜头焊缝交叉点的位置，来控制视觉器的下一步动作趋势；另一种是采用相对静止的固定模式，通过视觉镜头沿指定方向移动，结合激光基准线来识别焊缝交叉点的位置。而焊枪动作是根据视觉器的识别焊缝的位置，再加上焊枪和视觉器之间的偏置关系(固定的)，即可得到焊枪需要运行的轨迹，此轨迹即焊缝的走势走向。但不管视觉传感器选用哪一种运动方式，都面临每次人工换枪后无法快速保证这个偏置值。过去大家的做法要么由工人花费较长时间慢慢校对，要么是各设备厂家为此设计了专门的一套运动控制机构来进行标定，花费掉大量的人力、财力成本，效果都不理想。

因此，有必要提出一种通过零位补偿校准焊接装置的装置，以至少部分地解决上述问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了至少部分地解决上述问题，根据本实用新型的一个方面，公开了一种通过零位补偿校准焊接装置的装置，所述装置用于对集装箱进行焊接，所述装置的至少一部分构造为在笛卡尔坐标系内可移动，所述装置包括：

X轴移动装置，所述X轴移动装置构造为沿X轴可移动；

焊接装置，所述焊接装置可拆卸地安装在所述X轴移动装置上并能够随所述X轴移动装置移动，且所述焊接装置构造为沿Y轴以及沿Z轴可移动；

摄像装置，所述摄像装置安装在所述X轴移动装置上，且所述摄像装置构造为用于获取待焊接的焊缝的轨迹；

标尺，所述标尺固定地安装在所述X轴移动装置上并定位在所述焊接装置处以得到所述焊接装置在所述标尺上对应的位置读数；以及

控制装置，所述控制装置配置为根据所述位置读数进行计算并控制所述装置的操作。

根据本方案，该装置可以简化了工人的操作难度，降低了对工人素质的要求，同时减少了人工安装引起的误差，提高了更换焊接装置的工作效率。

优选地，所述控制装置包括人机交互界面，所述人机交互界面用于供使用者将所述位置读数输入所述控制装置。

优选地，还包括图像处理装置，所述图像处理装置配置为与所述控制装置通信，所述图像处理装置用于处理所述摄像装置所获得的图像。