[实用新型]一种拉力检测机

权利要求书

1.一种拉力检测机，包括有用于夹持试样剥离部分(8)的第一夹具(1)和第二夹具(2)，所述第一夹具(1)与所述第二夹具(2)能够沿第一方向移动，其特征在于，还包括有：

支架(3)；

用于支撑试样未剥离部分(9)的保持件(4)，所述保持件(4)可沿所述第一方向位移地设置在所述支架(3)上，所述保持件(4)输出所述试样未剥离部分(9)的方向垂直于所述第一方向；

用于控制所述保持件(4)位移的控制器；

与所述控制器可通信连接的传感器，当所述传感器检测到所述试样未剥离部分(9)与所述试样剥离部分(8)处于非垂直状态时，所述控制器能够调节所述保持件(4)位移，以使所述试样未剥离部分(9)与所述试样剥离部分(8)垂直。

2.如权利要求1所述的拉力检测机，其特征在于，所述保持件(4)设置有供所述试样未剥离部分(9)穿过的通孔，所述通孔的延伸方向与所述第一方向垂直。

3.如权利要求2所述的拉力检测机，其特征在于，所述通孔的横截面形状为长方形。

4.如权利要求2所述的拉力检测机，其特征在于，所述传感器包括：设置在所述保持件(4)第一侧壁的第一传感器(6)和设置在所述保持件(4)第二侧壁的第二传感器(7)，所述第一侧壁与所述第二侧壁相对设置，所述第一侧壁靠近所述第一夹具(1)，所述第二侧壁靠近所述第二夹具(2)。

5.如权利要求4所述的拉力检测机，其特征在于，所述第一传感器(6)和所述第二传感器(7)均为光栅传感器，当所述第一传感器(6)的感应距离小于第一预设距离时，所述控制器控制所述保持件(4)靠近所述第一夹具(1)，当所述第一传感器(6)的感应距离小于第二预设距离时，所述控制器控制所述保持件(4)靠近所述第二夹具(2)。

6.如权利要求4所述的拉力检测机，其特征在于，所述第一传感器(6)和所述第二传感器(7)均为压力传感器，当所述第一传感器(6)的感应压力大于第一预设压力时，所述控制器控制所述保持件(4)靠近所述第一夹具(1)，当所述第二传感器(7)的感应压力大于第二预设压力时，所述控制器控制所述保持件(4)靠近所述第二夹具(2)。

7.如权利要求2所述的拉力检测机，其特征在于，所述通孔的内壁设置有光滑层。

8.如权利要求1所述的拉力检测机，其特征在于，所述支架(3)包括有连接架(5)和沿所述第一方向设置的滑轨，所述连接架(5)的第一端与所述保持件(4)连接，所述连接架(5)的第二端与所述滑轨可滑动地连接。

9.如权利要求8所述的拉力检测机，其特征在于，所述连接架(5)的第二端设置有滑板，所述滑板与所述滑轨可滑动地连接。

10.如权利要求1所述的拉力检测机，其特征在于，还包括有用于支撑所述第一夹具(1)和所述第二夹具(2)的机架，所述机架与所述支架(3)为一体结构。