[实用新型]基于四轴的船载卫星天线跟踪系统

权利要求书

1.一种基于四轴的船载卫星天线跟踪系统，其特征在于，包括MCU模块(1)，所述的MCU模块(1)分别与GPS模块(11)、降频器(13)、陀螺仪(18)相连，所述的MCU模块(1)通过第一电机驱动电路(21)与极化电机(22)相连，所述的极化电机(22)与降频器(13)相连，所述的MCU模块(1)通过第二电机驱动电路(31)与方位电机(32)相连，所述的MCU模块(1)通过第三电机驱动电路(41)与俯仰电机(42)相连，所述的MCU模块(1)通过第四电机驱动电路(51)与横滚电机(52)相连，所述的方位电机(32)、俯仰电机(42)和横滚电机(52)均与天线支架(6)相连，所述的天线支架(6)与抛物面天线(7)相连，所述的抛物面天线(7)的焦点处设有降频器(13)。

2.根据权利要求1所述的基于四轴的船载卫星天线跟踪系统，其特征在于，所述的MCU模块(1)通过串行通讯模块(12)与GPS模块(11)相连。

3.根据权利要求1所述的基于四轴的船载卫星天线跟踪系统，其特征在于，所述的MCU模块(1)通过信号处理电路与降频器(13)相连。

4.根据权利要求3所述的基于四轴的船载卫星天线跟踪系统，其特征在于，所述的信号处理电路包括解调电路(14)，所述的解调电路(14)的输入端与降频器(13)相连，所述的解调电路(14)的输出端与放大电路(15)的输入端相连，所述的放大电路(15)的输出端与滤波电路(16)的输入端相连，所述的滤波电路(16)的输出端与整形电路(17)的输入端相连，所述的整形电路(17)的输出端与MCU模块(1)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的基于四轴的船载卫星天线跟踪系统，其特征在于，所述的天线支架(6)包括工作台(61)，所述的工作台(61)通过方位转轴(63)与基座(62)相连；所述的基座(62)上转动设有俯仰转轴(64)，所述的俯仰转轴(64)中间转动设有横滚转轴(65)，所述的横滚转轴(65)与抛物面天线(7)相连，所述的抛物面天线(7)中间转动设有极化转轴(66)，所述的极化转轴(66)一端与降频器(13)相连。

6.根据权利要求5所述的基于四轴的船载卫星天线跟踪系统，其特征在于，所述的极化电机(22)通过第一传动带与极化转轴(66)相连，所述的方位电机(32)通过第二传动带与方位转轴(63)相连，所述的俯仰电机(42)通过第三传动带与俯仰转轴(64)相连，所述的横滚电机(52)通过第四传动带与横滚转轴(65)相连。

7.根据权利要求6所述的基于四轴的船载卫星天线跟踪系统，其特征在于，所述的基座(62)呈开口朝上的匚形，且所述的俯仰转轴(64)穿设于该基座(62)的匚形开口处。