[实用新型]一种防止舵机系统放电的电路和机器人

权利要求书

1.一种防止舵机系统放电的电路，与断电后可在外力作用下转动而发电并输出放电信号的驱动电机连接，其特征在于，所述电路包括：

用于在所述舵机系统上电时输出控制信号的控制模块；

与所述控制模块和所述驱动电机连接，用于接收所述控制信号以驱动所述驱动电机转动的驱动模块；以及

与所述控制模块和所述驱动模块连接，用于阻止所述放电信号倒灌至所述控制模块的防放电模块。

2.如权利要求1所述的防止舵机系统放电的电路，其特征在于，所述驱动模块包括与所述控制模块连接，用于接收所述控制信号并根据所述控制信号输出开关驱动信号的驱动单元。

3.如权利要求2所述的防止舵机系统放电的电路，其特征在于，所述驱动模块还包括与所述驱动单元和所述驱动电机连接的开关管单元，所述开关管单元用于在所述舵机系统上电后，接收所述开关驱动信号并根据所述开关驱动信号导通后给所述驱动电机供电，所述开关管单元还用于在所述舵机系统断电后，接收所述放电信号并导通。

4.如权利要求1所述的防止舵机系统放电的电路，其特征在于，所述防放电模块包括第一二极管，所述第一二极管的阴极与所述驱动模块连接，所述第一二极管的阳极与所述控制模块连接。

5.如权利要求1所述的防止舵机系统放电的电路，其特征在于，所述控制模块包括单片机。

6.如权利要求3所述的防止舵机系统放电的电路，其特征在于，所述开关管单元包括第一开关管、第二开关管、第三开关管和第四开关管；所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管和所述第四开关管的控制端与所述驱动单元连接，所述第一开关管和所述第二开关管的输入端与所述防放电模块连接，所述第一开关管的输出端与所述第四开关管的输入端和所述驱动电机连接，所述第二开关管的输出端与所述第三开关管的输入端和所述驱动电机连接，所述第三开关管和所述第四开关管的输出端接地。

7.如权利要求6所述的防止舵机系统放电的电路，其特征在于，所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管和所述第四开关管均为P沟道场效应管，所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管和所述第四开关管的控制端、输入端和输出端分别对应为所述P沟道场效应管的栅极、漏极和源极。

8.如权利要求6所述的防止舵机系统放电的电路，其特征在于，所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管和所述第四开关管均为NPN型三极管，所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管和所述第四开关管的控制端、输入端和输出端分别对应为所述NPN型三极管的基极、集电极和发射极。

9.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括上述权利要求1～8任一项所述的防止舵机系统放电的电路。