[实用新型]油枪抓取装置

权利要求书

1.一种油枪抓取装置，用于抓取油枪给汽车加油，其特征在于，包括：

机械抓取机构；

机械扳机机构，所述机械抓取机构可带动所述机械扳机机构移动；

驱动装置，与所述机械抓取机构以及所述机械扳机机构气路连接，用于控制所述机械抓取机构以及所述机械扳机机构，所述驱动装置与所述机械抓取机构和机械扳机机构的距离超过预设的阈值。

2.根据权利要求1所述的油枪抓取装置，其特征在于，所述机械抓取机构包括：

油枪抓手；

第一气缸，与所述油枪抓手机械连接，与所述驱动装置气路连接，用于在所述驱动装置的控制下带动所述机械抓手开合。

3.根据权利要求2所述的油枪抓取装置，其特征在于，所述机械扳机机构包括：

扳机挡杆；

第二气缸，与所述扳机挡杆机械连接，与所述驱动装置气路连接，用于在所述驱动装置的控制下带动所述扳机挡杆扣动或松开所述扳机。

4.根据权利要求3所述的油枪抓取装置，其特征在于，所述第二气缸的固定端与所述第一气缸的移动端连接，使得所述第一气缸的伸缩可带动所述第二气缸移动。

5.根据权利要求2所述的油枪抓取装置，其特征在于，所述油枪抓手包括：

气缸支架，与所述第一气缸的固定端固定连接；

抓手挡板，固定在所述气缸支架上；

汽缸转接板，与第一气缸的移动端固定连接，并且与所述抓手挡板相对设置，使得所述汽缸转接板在所述第一气缸的移动端带动下可相对所述抓手挡板移动。

6.根据权利要求5所述的油枪抓取装置，其特征在于，所述气缸支架包括：

第一支架；

第二支架，与所述第一支架固定连接，所述第一支架的一端与所述第二支架的对应端将所述抓手挡板夹紧。

7.根据权利要求5所述的油枪抓取装置，其特征在于，所述抓手挡板和所述汽缸转接板上分别设有一个固定件，所述固定件之间形成能够紧固所述油枪把手的空间。

8.根据权利要求3所述的油枪抓取装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

第一调节阀，与所述第一气缸气路连接，用于控制第一气缸；

第二调节阀，与所述第二气缸气路连接，用于控制第二气缸；

气路三联件，与所述第一调节阀和第二调节阀分别气路连接。

9.根据权利要求8所述的油枪抓取装置，其特征在于，所述第一调节阀包括：

第一调速阀，与所述第一气缸的气路接口通过气管连接；

第一电磁阀，连接在气路三联件与所述第一调速阀之间，

所述第二调节阀包括：

第二调速阀，与所述第二气缸的气路接口通过气管连接；

第二电磁阀，连接在所述气路三联件与所述第二调速阀之间。

10.根据权利要求9所述的油枪抓取装置，其特征在于，所述第一电磁阀与所述第二电磁阀分别连接消音器。

11.根据权利要求1-10之一的所述的油枪抓取装置，其特征在于，还包括：

法兰，连接于所述法兰支架的一端，用于将所述机械抓手与机器人末端连接，

所述机器人末端与所述法兰之间安装有力矩传感器。