[实用新型]基于激光测距传感器的树木胸径测量装置有效
申请号: | 201721923554.4 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN207600400U | 公开(公告)日: | 2018-07-10 |
发明(设计)人: | 赵曦阳;李莹;裴晓娜;郑密;梁德洋;蒋路平;王芳;王璧莹;张秦徽;索慧英 | 申请(专利权)人: | 东北林业大学 |
主分类号: | G01B11/08 | 分类号: | G01B11/08;G01C3/00 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 宋诗非 |
地址: | 150040 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 树木胸径 激光测距传感器 测量装置 半环体 传感器 环形阵列 距离数据 内弧 测量 距离测量信号 数据存储单元 测量领域 水平围绕 圆心 环形体 高部 连线 胸径 乔木 发送 树木 保存 | ||
1.基于激光测距传感器的树木胸径测量装置,其特征在于,所述树木胸径测量装置包括第一半环体(1)、第二半环体(2)、2n个激光测距传感器(3)、供电单元(4)、控制单元(5)和数据存储单元(6);
在第一半环体(1)的内弧面上、沿着该内弧面的圆弧方向设置有第一凹槽;
在第一凹槽的底面上、沿着该底面的圆弧方向设置有n个传感器固定座,n个激光测距传感器(3)分别设置在该n个传感器固定座中;
在第二半环体(2)的内弧面上、沿着该内弧面的圆弧方向设置有第二凹槽;
在第二凹槽的底面上、沿着该底面的圆弧方向设置有n个传感器固定座,另外n个激光测距传感器(3)分别设置在该n个传感器固定座中;
每个激光测距传感器(3)的激光发射接收端面均朝向该激光测距传感器所属凹槽的开口方向,每个凹槽的外沿均超出该凹槽内的激光测距传感器(3)的激光发射接收端面;
第一半环体(1)能够与第二半环体(2)插拔连接,并构成环形体,所述环形体水平围绕待测树木的胸高部;
当第一半环体(1)与第二半环体(2)构成环形体时,2n个激光测距传感器(3)构成环形阵列,n个激光测距传感器(3)分别对应另外n个激光测距传感器(3),互相对应的两个激光测距传感器(3)的连线经过所述环形阵列的圆心;
控制单元(5)的距离测量信号输出端同时与2n个激光测距传感器(3)的距离测量信号输入端相连,2n个激光测距传感器(3)的距离数据输出端均与控制单元(5)的距离数据输入端相连;
数据存储单元(6)用于保存控制单元(5)接收到的距离数据;
供电单元(4)用于同时为2n个激光测距传感器(3)、控制单元(5)和数据存储单元(6)供电。
2.如权利要求1所述的基于激光测距传感器的树木胸径测量装置,其特征在于,激光测距传感器(3)为多点激光测距传感器。
3.如权利要求2所述的基于激光测距传感器的树木胸径测量装置,其特征在于,所述树木胸径测量装置还包括第一支撑杆(7)和第二支撑杆;
所述环形体通过第一支撑杆(7)和第二支撑杆水平围绕待测树木的胸高部。
4.如权利要求3所述的基于激光测距传感器的树木胸径测量装置,其特征在于,第一支撑杆(7)的上端和第二支撑杆的上端分别与第一半环体(1)和第二半环体(2)螺纹连接;
第一支撑杆(7)的下端和第二支撑杆的下端均为标枪头;
第一支撑杆(7)的长度和第二支撑杆的长度均可调。
5.如权利要求4所述的基于激光测距传感器的树木胸径测量装置,其特征在于,所述树木胸径测量装置还包括第一配重底座和第二配重底座;
第一支撑杆(7)的下端和第二支撑杆的下端分别与第一配重底座和第二配重底座插拔连接。
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