[实用新型]一种管道焊缝自动化检测装置

说明书

一种管道焊缝自动化检测装置，管道超声检测领域。目前，智能超声波检测装置，不能满足工程检测的实际需求。本实用新型包括环形抱箍轨道、动力装置、制动器、活动支架、报警器、超声检测仪、探头固定端及超声检测探头，环形抱箍轨道可拆卸的环抱于管道上，动力装置设于环形抱箍轨道上，报警器、制动器和超声检测仪设于动力装置上，活动支架的一端连接于动力装置上，另一端设有探头固定端，探头固定端设有超声检测探头；超声检测探头与超声检测仪电连接，超声检测仪与制动器电连接，制动器与报警器电连接。本技术方案结构简单，有效地实现对焊缝的自动化探伤检测，检测速度快，检测效率和准确性高。

技术领域

本实用新型涉及管道超声检测领域，尤其涉及一种管道焊缝自动化检测装置。

背景技术

目前，在20世纪60年代，管道超声检测技术主要用于在管道长焊缝或螺旋焊缝进行检测，但其检测方式只局限于人工检测。20世纪末，荷兰的RTDBV公司作为应用超声自动检测管道环焊缝的先驱，研制成功用于管道行业的Rotoscan检测爬行器，但其无法避免自身的相互干涉。日本应用技术研究所研制出了车轮式吸附爬壁机器人，它可以吸附在各种大型构件物壁面，代替人进行检查或修理等作业，但其在管桩对接方面难以应用。

国内管道的各种智能超声波检测装置仍处于研究中，尽管某些科研单位研制出了几种功能样机，还不能满足工程检测的实际需求，主要存在以下问题：

（1）施工现场广泛使用的焊缝探伤方法仍为手工探伤。

（2）探伤过程为了保证焊缝截面缺陷的完全覆盖需要在检测过程中不断的移动探头位置，以保证超声波声束的入射角。这种检测方法劳动强度大、检测效率低，且在大多数情况下需要依赖操作者的经验，很容易造成漏判和误判。

（3）现场人工探伤检测出现漏检现象。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种管道焊缝自动化检测装置，以实现自动化检测，提升检测准确性和检测效率为目的。为此，本实用新型采取以下技术方案。

一种管道焊缝自动化检测装置，包括环形抱箍轨道、动力装置、用于对动力装置制动的制动器、可调距离远近的活动支架、用于探伤报警的报警器、超声检测仪、探头固定端及超声检测探头，所述的环形抱箍轨道可拆卸的环抱于管道上，所述的动力装置设于环形抱箍轨道上，可沿轨道方向运行，所述的报警器、制动器和超声检测仪设于动力装置上，所述的活动支架的一端连接于动力装置上，另一端设有所述的探头固定端，所述的探头固定端设有超声检测探头；所述的超声检测探头与超声检测仪电连接，所述的超声检测仪与制动器电连接，所述的制动器与报警器电连接。自动化焊缝检测装置可环绕焊缝移动，通过探头对焊缝进行自动检测，并定位缺陷位置并报警，实现对焊缝的自动化、智能化检测，可以减小人工干预因素，提高施工现场探伤的准确性，确保管道、钢桩对接质量。 该装置结构简单，在超声检测探头对准焊缝位置后，可沿轨道匀速探伤，并在发现缺陷后自动停止运动并同时报警，有效地实现对焊缝的自动化探伤检测，检测速度快，检测效率和准确性高。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特征。

所述的环形抱箍轨道包括抱箍与轨道，所述的抱箍与管道贴合环抱，所述的轨道设于抱箍外，轨道的宽度小于抱箍的宽度。通过抱箍实现与管道的抱紧，外侧设置的轨道便于动力装置运行，抱箍较宽便于稳定的抱紧管道。

所述的轨道为轴向扁环，轨道和抱箍之间通过一个支撑环固定连接，支撑环为径向扁环，支撑环位于环形抱箍轨道的轴向对称中心。采用扁环结构，材料使用少。

所述的动力装置的底部两侧各设有2个轨轮，所述的轨轮上设有侧向轮槽，所述的轨道的两侧嵌入轮槽中使轨轮可在轨道上侧向滚动。通过侧向轮槽实现把动力装置固定在轨道上运动，实现方式简单。