[实用新型]一种AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种AGV小车，包括AGV车体、滑板和锁紧结构，所述AGV车体具有矩形的承载板，所述承载板的四个边角固定有L型挡板；所述L型挡板上固定有防滑垫；其中两相邻的L型挡板之间间隔形成有进出通道；所述滑板位于所述进出通道，并可相对所述承载板上下翻转地安装在所述承载板上；所述锁紧结构用于将所述滑板固定在所述承载板上。通过将货物放置在与L型挡板贴合的位置，此时挡板将货物限制在承载板上，且防滑垫防止货物滑动，而避免货物在运输过程中脱离AGV车体，而防止货物损坏。

技术领域

本实用新型涉及一种小车，尤其涉及一种AGV小车。

背景技术

目前，AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，由于其能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员，而被广泛用于运输货物，但是，在运输货物时，由于货物与AGV小车的摩擦力不足，导致货物易从AGV小车上滑落而被损坏。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种AGV小车，其能防止货物从AGV小车上滑落，进而防止货物损坏。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种AGV小车，包括AGV车体、滑板和锁紧结构，所述AGV车体具有矩形的承载板，所述承载板的四个边角固定有L型挡板；所述L型挡板上固定有防滑垫；其中两相邻的L型挡板之间间隔形成有进出通道；所述滑板位于所述进出通道，并可相对所述承载板上下翻转地安装在所述承载板上；所述锁紧结构用于将所述滑板固定在所述承载板上。

进一步地，所述AGV车体的底部安装有减震万向轮。

进一步地，所述减震万向轮的数量为四个，四个所述减震万向轮呈矩形分布。

进一步地，所述AGV车体的底部安装有顶高器。

进一步地，所述AGV小车还包括缓冲隔板，所述缓冲隔板的一侧枢接在所述承载板一侧的中部。

进一步地，所述缓冲隔板为泡沫板。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

将货物放置在与L型挡板贴合的位置，此时挡板将货物限制在承载板上，且防滑垫防止货物滑动，而避免货物在运输过程中脱离AGV车体，而防止货物损坏。

附图说明

图1为本实用新型AGV小车的结构示意图。

图中：10、AGV车体；20、承载板；30、缓冲隔板；40、L型挡板；50、减震万向轮。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1所示的一种AGV小车，包括AGV车体10、滑板和锁紧结构，所述AGV车体10具有矩形的承载板20，所述承载板20的上表面固定有防滑垫，且所述承载板20的四个边角固定有L型挡板40；其中两相邻的L型挡板40之间间隔形成有进出通道；所述滑板位于所述进出通道，并可相对所述承载板20上下翻转地安装在所述承载板20上；所述锁紧结构用于将所述滑板固定在所述承载板20上。

在上述结构的基础上，使用时，先将滑板向下转动，并使滑板的其中一端抵于外部地面，之后外部货物通过沿滑板运动而推送至承载板20上，并使货物与L型挡板40贴合，此时L型挡板40将货物限制在承载板20上，且防滑垫防止货物滑动，而避免货物在运输过程中脱离AGV车体10，而防止货物损坏。

再者，在运输过程中，可采用锁紧结构将其锁紧在承载板20上，防止晃动。上述的锁紧结构可为螺栓。