[实用新型]一种单轴机械手

说明书

本实用新型公开了一种单轴机械手，包含底座、上盖、动力导向装置和滑动组件，滑动组件包括滑动架、导轨和滑块，动力导向装置安装于滑动架上，底座上安装有两个独立运动的滑动架，上盖与该两个所述滑动架滑动连接。通过在一个底座上设置两个滑动架，两个滑动架可以独立运动，互相不受影响，也可以实现两个滑动架的协同运动，从而在特定的空间内实现两个工位的协同工作。

技术领域

本发明涉及自动化相关技术领域，尤其涉及一种单轴机械手。

背景技术

单轴机械手也被称为线性模组、单轴机器人等。单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以直线导轨作为导向机构，能够实现单一方向的工作，如搬运、定位、取放、检测等，在自动化领域有广泛的应用。

现有技术中，由于单轴机械手采用伺服电机驱动，装配线上单轴机械手只能处理单一方向的工作，需要两个工位协同处理同一方向工作时，单轴机械手并不能在特定的空间内较好地配合工作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有问题的缺点和不足，提供一种线程重合的、协同配合好的单轴机械手。

本实用新型为解决其技术问题提供的一种技术方案是：一种单轴机械手，包含底座、上盖、动力导向装置和滑动组件，滑动组件包括滑动架、导轨和滑块，动力导向装置安装于滑动架上，底座上安装有两个独立运动的滑动架，上盖与该两个所述滑动架滑动连接。

作为上述技术方案的改进，滑动块安装于滑动架上，滑动块与导轨滑动连接。

作为上述技术方案的改进，底座两端设有端盖，底座的两侧设有侧盖。

作为上述技术方案的进一步改进，滑动架的底部设有滑动槽，侧盖与滑动槽滑动连接。

作为上述技术方案的改进，滑动架的顶部设有第一卡槽和安装动力导向装置的第二卡槽，上盖包括上盖主体和弯折部，弯折部与第一卡槽连接。

作为上述技术方案的改进，动力导向装置包括电机和丝杆，丝杆上套接有轴承座，电机与轴承座固定连接。

作为上述技术方案的改进，滑动架上设有丝杆固定座，丝杆的一端固定于一个滑动架的轴承座内，丝杆的另一端固定于另一个滑动架的丝杆固定座内。

作为上述技术方案的改进，所述上盖上开设有通孔。

本实用新型的有益技术效果是：通过在一个底座上设置两个滑动架，两个滑动架可以独立运动，互相不受影响，也可以实现两个滑动架的协同运动，从而在特定的空间内实现两个工位的协同工作。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。

图1为本实用新型单轴机械手的一个实施例的结构示意图；

图2为图1上盖的结构示意图；

图3为图1滑动架的结构示意图；

图4为图1隐藏上盖后的结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。此外本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对图中本实用新型各组成部分相互位置关系来说的。

图1为本实用新型单轴机械手的一个实施例的结构示意图。参照图1，一种单轴机械手，主要用于装配线上单一方向的搬运、定位等工作。包含底座100、上盖200、动力导向装置300和滑动组件400。