[实用新型]一种集装箱正面吊倒车主动安全预警装置

说明书

本实用新型公开了一种集装箱正面吊倒车主动安全预警装置，包括工控机、激光测距单元、转动平台、电机、报警单元和视频摄像单元，所述的视频摄像单元与工控机连接，所述的工控机与激光测距单元相连，所述的激光测距单元固定安装在转动平台上，所述的电机驱动转动平台转动，所述的电机和报警单元都与工控机连接，所述的激光测距单元由发射驱动、发射系统、计时单元和接收系统组成，所述的发射驱动分别与发射系统和计时单元连接，所述的计时单元与接收系统连接。本实用新型结构简单，方法合理，能够及时获取正面吊倒车时后方障碍物信息。

技术领域

本实用新型属于一种车辆倒车主动安全预警技术领域，具体涉及一种集装箱正面吊倒车主动安全预警装置。

背景技术

近年来，随着物流业的快速发展，集装箱正面吊的使用越来越广泛，其行车安全对港口、码头、堆场等安全运营的影响越来越显著。集装箱正面吊倒车时，由于司机观测其车身后的视域受限，操作时心理压力大、存在盲目性，容易发生人身伤害或货损事故，这对于生产安全造成了严重的不良影响。为了尽量降低危险发生系数，当前港口、码头、堆场等使用的正面吊大部分安装了轮胎防护栏、超声波倒车雷达和倒车影像系统等辅助倒车系统，在一定程度上提高了安全作业系数，但仍有很大的局限性。因此亟需一种新型的技术方案来解决这一问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种集装箱正面吊倒车主动安全预警装置，其结构简单，方法合理，能够及时获取正面吊倒车时后方障碍物信息。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种集装箱正面吊倒车主动安全预警装置，其中：包括工控机、激光测距单元、转动平台、电机、报警单元和视频摄像单元，所述的视频摄像单元与工控机连接，所述的工控机与激光测距单元相连，所述的激光测距单元固定安装在转动平台上，所述的电机驱动转动平台转动，所述的电机和报警单元都与工控机连接，所述的激光测距单元由发射驱动、发射系统、计时单元和接收系统组成，所述的发射驱动分别与发射系统和计时单元连接，所述的计时单元与接收系统连接。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的激光测距单元中的发射系统和接收系统相对于激光测距单元的基底平行。

上述的激光测距单元中的发射系统发射出的激光为条形光斑。

上述的报警单元中安装有蜂鸣器。

上述的视频摄像单元中安装有摄像头和监视器。

本实用新型电机转动带动转动平台转动，使激光测距单元同步转动扫描某一区域，完成扫描范围内的空间物体的识别，并根据区域内各个点与激光测距单元的相对位置，返回其测量值。测量值为极坐标形式，包括测量物体与激光测距单元之间的距离和与激光测距单元的相对角度。视频摄像单元包括摄像头和监视器两大部分。其中摄像头采用广角镜头，用于完成正面吊车后方图像信息的采集。

本实用新型的优点在于以下几点：

(1)装置简单，方法合理，能够及时获取正面吊倒车时后方障碍物信息；

(2)系统结构紧凑，测量空间开放，是面向测量对象的主动式测量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

其中的附图标记为：工控机1、激光测距单元2、发射驱动201、发射系统202、计时单元203、接收系统204、转动平台3、电机4、报警单元5、视频摄像单元6。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：