[实用新型]用于无人机的防沉淀药壶

说明书

本实用新型公开了一种用于农用无人机的防沉淀药壶，包括药壶本体，所药壶本体下部设置有用于快速释放沉淀的机械阀，所述机械阀包括上阀体、套装于上阀体上的下阀体和设置于上阀体内部的阀芯组件，所述阀芯组件包括阀芯、阀杆和弹性元件，所述阀芯与阀杆形成球面副，所述弹性元件装套装于阀杆，所述阀杆固定于上阀体上且两者轴线平行；还包括气泡发生装置，所述气泡发生装置包括设置于药壶的气泡单元和设置于药壶底部的气泡出射管。本实用新型可以减少液体产生沉淀且容易清楚药壶内的沉淀。

技术领域

本实用新型涉及一种用于无人机的防沉淀药壶及其变容式植保无人机，属于无人机技术领域。

背景技术

随着无人机行业的发展，无人机的功能越来越强大，无人机的应用也日益广泛，植保无人机就是其中一种应用。植保无人机的关键技术除无人机控制技术之外，植保无人机搭载的药壶的设计也极为关键。目前，无人机搭载的药壶就普遍存在以下问题：一是，药液在药壶内产生沉淀，在喷洒农药时常发生喷头堵塞；二是，药液产生的沉淀在药壶内沉积不易清理；三是，以插拔的方式更换药桶需要在药桶底部设置一个机械阀门，当植保无人机作业时人工将机械阀门打开以使药桶与各喷药管贯通，当需要更换药桶时人工将机械阀门打开以使药桶下端密闭，这样操作复杂完成一次更换药桶的效率低，费时费力。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于无人机的防沉淀药壶，其可以减少液体产生沉淀且容易清楚药壶内的沉淀，具体而言通过以下技术方案实现：

本实用新型所述的用于无人机的防沉淀药壶，包括药壶本体，所药壶本体下部设置有用于快速释放沉淀的机械阀，所述机械阀包括上阀体、套装于上阀体上的下阀体和设置于上阀体内部的阀芯组件，所述阀芯组件包括阀芯、阀杆和弹性元件，所述阀芯与阀杆形成球面副，所述弹性元件装套装于阀杆，所述阀杆固定于上阀体上且两者轴线平行；还包括气泡发生装置，所述气泡发生装置包括设置于药壶的气泡单元和设置于药壶底部的气泡出射管。

进一步，所述阀芯上设置有密封圈，所述上阀体设置有与密封圈配合的凹槽。

进一步，所述上阀体上位于阀芯组件下部设置有阀杆座，所述下阀体内部设置有用于推动阀芯转动的推杆，阀杆座上设置有与所述推杆配合的导向孔和用于液体流通的通孔。

进一步，所述上阀体和下阀体连接处设置有用于使推杆和阀芯分离弹性套筒。

本实用新型的有益效果：本实用新型所述的机械阀不仅便于药壶的更换且便于药壶内的沉淀的清理，所述的气泡发生装置可以减少药壶内药液产生沉淀；其次，本实用新型结构合理、制造简单经济性好。本实用新型的其他有益效果将结合下文具体实施例中进行进一步的说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为机械阀的爆炸图；

图3为上阀体全剖视图；

图4为阀杆座俯视图；

图5为下阀体结构示意图；

图中：1、阀杆座；2、通孔；3、导向孔；4、阀杆；5、拉簧；6、密封圈； 7、阀芯；8、凹槽；9、弹性套筒10、上阀体；11、下阀体；111、推杆；12、药壶本体。

具体实施方式