[实用新型]一种轴承级联铰接结构

权利要求书

1.一种轴承级联铰接结构，其特征在于：包括至少两个轴承铰接元件和等数量的连杆(1)，各轴承铰接元件均包括轴承(2)和内嵌轴(3)，所述内嵌轴(3)均紧密配合于轴承(2)的内轮中，任意相邻的两个内嵌轴(3)均固定连接，各内嵌轴(3)的中心轴线均重合设置；所述连杆(1)的一端均一一对应地固定于所述轴承(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种轴承级联铰接结构，其特征在于：所述内嵌轴(3)一端设有凹槽(301)，且另一端设有凸起(302)；相邻的两个内嵌轴(3)通过凹槽(301)和凸起(302)紧密配合且粘接成一体。

3.根据权利要求2所述的一种轴承级联铰接结构，其特征在于：所述凹槽(301)和凸起(302)均为圆形，所述凹槽(301)内同心设置有若干道环形榫(303)，所述凸起(302)上同心设置设有若干道环形槽(304)，所述环形榫(303)和环形槽(304)紧密配合且粘接成一体。

4.根据权利要求1所述的一种轴承级联铰接结构，其特征在于：所述内嵌轴(3)一端设有凹槽(301)，且另一端设有凸起(302)；相邻的两个内嵌轴(3)通过凹槽(301)和凸起(302)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种轴承级联铰接结构，其特征在于：各内嵌轴(3)的中心均轴向设置有螺纹通孔，各内嵌轴(3)通过穿设于螺纹通孔中的螺钉(4)连接成一体。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种轴承级联铰接结构，其特征在于：各内嵌轴(3)中均内置有磁体(5)。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的一种轴承级联铰接结构，其特征在于：所述连杆(1)的一端固定有套接环(6)，所述套接环(6)紧密配合于轴承(2)的外轮上，所述套接环(6)的端面上轴向设置有两个以上的贯穿孔(601)。

8.根据权利要求7所述的一种轴承级联铰接结构，其特征在于：所述套接环(6)的外圆面螺纹连接于连杆(1)的端孔中。

9.一种轴承级联铰接结构，其特征在于：包括至少两个轴承铰接元件，各轴承铰接元件均包括轴承(2)和内嵌轴(3)，所述内嵌轴(3)的一端紧密配合于轴承(2)的内轮中且位于轴承(2)的两个端面之间，所述内嵌轴(3)的另一端外伸并紧密配合于相邻的轴承(2)之中。

10.根据权利要求9所述的一种轴承级联铰接结构，其特征在于：各内嵌轴(3)中均内置有磁体(5)。