[实用新型]无人飞行器跟踪天线，遥控器套件以及无人飞行器套件

说明书

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，公开了一种无人飞行器跟踪天线，遥控器套件以及无人飞行器套件，其中所述无人飞行器跟踪天线包括第一驱动组件和天线组件。所述第一驱动组件与所述天线组件连接，所述第一驱动组件用于驱动所述天线组件绕第一旋转轴线转动。在本实用新型中，所述第一驱动组件驱动所述天线组件绕所述第一旋转轴线转动，可调节所述天线组件的角度，使得所述天线组件的最大辐射方向指向无人飞行器，以使所述无人飞行器能从所述天线组件获得较佳的遥控信号，从而实现远距离控制所述无人飞行器的目的。

【技术领域】

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种无人飞行器跟踪天线，遥控器套件以及无人飞行器套件。

【背景技术】

固定翼无人飞行器是无人飞行器领域的重要一员，其飞行距离相对多旋翼无人飞行器要远很多，飞行时间也要更长。传统的无人飞行器的遥控器通常采用全向天线，由于全向天线的辐射增益低，通信距离受限(一般低于10 公里)，当无人飞行器飞行距离达到数十公里甚至上百公里时，全向天线就不能完全满足要求了，大大降低用户使用无人飞行器遥控器控制无人飞行器的体验。因此，有必要提供一种通信距离长的遥控器天线。

【实用新型内容】

本实用新型实施例的目的旨在提供一种无人飞行器跟踪天线，遥控器套件以及无人飞行器套件，以解决现有的无人飞行器的遥控器天线通信距离短的技术问题。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种无人飞行器跟踪天线，包括：

第一驱动组件；

天线组件，所述第一驱动组件与所述天线组件连接，所述第一驱动组件用于驱动所述天线组件绕第一旋转轴线转动。

可选地，所述无人飞行器跟踪天线还包括：

第二驱动组件，其与所述第一驱动组件连接；

所述第二驱动组件用于驱动所述天线组件绕第二旋转轴线转动，且所述第二驱动组件在所述第一驱动组件的驱动下和所述天线组件一同绕所述第一旋转轴线转动；

所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线相互垂直。

可选地，所述无人飞行器跟踪天线包括转盘，所述第二驱动组件安装于所述转盘；

所述第一驱动组件包括第一电机和连接轴；

所述第一电机固定安装于所述转盘；

所述连接轴的中轴线与所述第一旋转轴线重合，所述转盘套设于所述连接轴，所述第一电机的转轴与所述连接轴连接，用于驱动所述第一电机和所述转盘绕所述第一旋转轴线相对于所述连接轴转动，从而驱动所述第二驱动组件和所述天线组件绕所述第一旋转轴线转动。

可选地，所述第一驱动组件包括转动轴，第一齿轮及第二齿轮；

所述转动轴连接所述第一电机的转轴，所述转动轴的中轴线与所述第一电机的转轴的中轴线重合；

所述第一齿轮套设于所述转动轴；

所述第二齿轮套设于所述连接轴，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

可选地，所述第一齿轮和所述第二齿轮皆为直齿轮；或者

所述第一齿轮和所述第二齿轮皆为斜齿轮。

可选地，所述第一驱动组件包括轴承，所述轴承套设于所述连接轴，所述转盘固定安装于两个所述轴承之间。

可选地，所述第一电机为无刷直流减速电机。

可选地，所述第二驱动组件包括第二电机，电机座以及轴臂；