[实用新型]减速机和电机内置的小型机器人肘部件

权利要求书

1.一种减速机和电机内置的小型机器人肘部件，其特征在于，包括肘铸件(1)，所述肘铸件(1)一侧设置有减速机安装面(16)，相对的另一侧设置有电机安装面(17)，所述减速机安装面(16)与电机安装面(17)之间设置有缺口(18)，所述减速机包括中心轴(6)、钢轮柔轮组件(3)和波发生器(5)，所述波发生器(5)固定在所述中心轴(6)上，所述钢轮柔轮组件(3)与所述波发生器(5)套合安装在一起，所述中心轴(6)安装有减速机输出齿轮(2)，所述电机(15)包括电机输出轴，所述电机输出轴上安装有电机输出齿轮(9)，所述电机输出齿轮(9)穿过缺口与所述减速机输出齿轮(2)啮合。

2.根据权利要求1所述的减速机和电机内置的小型机器人肘部件，其特征在于，所述减速机通过减速机安装法兰(11)安装在减速机安装面上，所述电机(15)通过电机安装法兰(14)安装在电机安装面上。

3.根据权利要求1所述的减速机和电机内置的小型机器人肘部件，其特征在于，所述钢轮柔轮组件(3)前面连接减速机安装法兰(11)，背面连接减速机后盖法兰(12)。

4.根据权利要求3所述的减速机和电机内置的小型机器人肘部件，其特征在于，所述中心轴(6)内部设置有过线管(8)，所述过线管(8)一端设置有固线卡扣(10)。

5.根据权利要求4所述的减速机和电机内置的小型机器人肘部件，其特征在于，所述过线管(8)与减速机后盖法兰(12)的贴合面之间设置密封圈。

6.根据权利要求1所述的减速机和电机内置的小型机器人肘部件，其特征在于，所述波发生器(5)通过轴承(4)和中心轴轴套(7)固定在所述中心轴(6)上。

7.根据权利要求1所述的减速机和电机内置的小型机器人肘部件，其特征在于，所述电机输出齿轮(9)通过电机齿轮安装法兰(13)与电机输出轴固定连接。