[实用新型]一种杂草立体光谱采集传感器有效
| 申请号： | 201721926158.7 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207798660U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 马伟;王秀 | 申请（专利权）人： | 北京农业智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | G01N21/27 | 分类号： | G01N21/27 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;李相雨 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 环形转盘 杂草 暗箱 底盘结构 光谱采集 光谱信息 杂草叶片 高光谱 本实用新型 下底面 传感器 除草剂 卡扣连接 可拆卸的 上底面 电机 采集 驱动 镜头 分析 | ||
1.一种杂草立体光谱采集传感器，其特征在于，包括：圆柱形暗箱，所述圆柱形暗箱的上底面设置有高光谱模块，所述高光谱模块的采集镜头朝向所述圆柱形暗箱的内部；所述圆柱形暗箱的下底面为一可拆卸的底盘结构，所述底盘结构通过卡扣连接在所述圆柱形暗箱的底部，作为所述圆柱形暗箱的下底面；
所述底盘结构中央为一旋转环形转盘，所述旋转环形转盘在电机的驱动下旋转运动，使得放置在所述旋转环形转盘上的杂草跟着所述旋转环形转盘作旋转运动；
在所述杂草跟着所述旋转环形转盘作旋转运动的过程中，所述高光谱模块对所述杂草进行多角度光谱采集，获取所述杂草的立体光谱信息。
2.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，还包括：固定底座，所述固定底座通过固定件固定在所述圆柱形暗箱的侧壁的上半部分。
3.根据权利要求2所述的传感器，其特征在于，所述固定底座为把手结构。
4.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述圆柱形暗箱内部设置有可编程LED主动光源和LED驱动；通过所述LED驱动调节所述可编程LED主动光源的发光亮度。
5.根据权利要求4所述的传感器，其特征在于，所述可编程LED主动光源的个数为2～4个。
6.根据权利要求4或5所述的传感器，其特征在于，所述可编程LED主动光源设置在靠近杂草的位置处。
7.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述圆柱形暗箱为塑料暗箱或木制暗箱。
8.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述圆柱形暗箱的底面直径为10-20cm。
9.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述电机为微型步进电机。
10.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述高光谱模块通过扩展外接有一热成像模块。
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