[实用新型]一种基于增强现实技术的手部穴位识别按摩装置

权利要求书

1.一种基于增强现实技术的手部穴位识别按摩装置，其特征在于：包括三维激光扫描系统(13)、上位机(8)、按摩装置(9)和增强现实装置(10)，所述三维激光扫描系统(13)包括三维激光扫描仪(1)、三脚架(11)、摄像机云台(2)、数据处理单元(3)、控制单元(4)、标靶球(5)、通信单元(6)和供电单元(7)，所述摄像机云台(2)安装在三脚架(11)的顶部且用于带动三维激光扫描仪(1)移动和转动，所述三维激光扫描仪(1)安装摄像机云台(2)上且用于扫描人体手部(12)的三维点云数据，所述数据处理单元(3)与三维激光扫描仪(1)电连接且用于将三维激光扫描仪(1)扫描的人体手部三维点云数据进行处理，所述控制单元(4)与三维激光扫描仪(1)和摄像机云台(2)均连接且分别对三维激光扫描仪(1)的扫描参数进行设置及对摄像机云台(2)的动作进行控制，所述标靶球(5)设置在人体手部(12)的周围，所述通信单元(6)与数据处理单元(3)连接且用于将数据处理单元(3)处理后的人体手部三维信息发送给上位机(8)由上位机(8)建立人体手部三维虚拟模型，所述供电单元(7)与三维激光扫描仪(1)、摄像机云台(2)、数据处理单元(3)、控制单元(4)和通信单元(6)连接且为各用电单元供电；所述增强现实装置(10)与上位机(8)连接且将上位机(8)建立的手部三维虚拟模型与人体现实手部相结合并将结合生成的图像投影到操作人员的视线中；所述按摩装置(9)位于增强现实装置(10)的下方且用于对人体手部(12)按摩。

2.按照权利要求1所述的一种基于增强现实技术的手部穴位识别按摩装置，其特征在于：所述按摩装置(9)包括手持手柄(9-1)和按摩头(9-2)，所述按摩头(9-2)可拆卸的安装在手持手柄(9-1)的底部，所述按摩头(9-2)包括按摩头壳体(9-21)、弹簧(9-22)和按摩滚珠(9-23)，所述摩头壳体(9-21)为倒置筒体结构，所述弹簧(9-22)设置在按摩头壳体(9-21)内，所述弹簧(9-22)的上端与按摩头壳体(9-21)的顶壁相接触，所述弹簧(9-22)的下端与按摩滚珠(9-23)相接触，所述按摩滚珠(9-23)为圆球形结构，所述按摩滚珠(9-23)的上部位于按摩头壳体(9-21)内，所述按摩滚珠(9-23)的下部位于按摩头壳体(9-21)外。

3.按照权利要求2所述的一种基于增强现实技术的手部穴位识别按摩装置，其特征在于：所述手持手柄(9-1)的底部设置有螺纹孔，所述按摩头壳体(9-21)的上部外侧设置有外螺纹(9-211)，所述外螺纹(9-211)与所述螺纹孔相配合。

4.按照权利要求1、2或3所述的一种基于增强现实技术的手部穴位识别按摩装置，其特征在于：所述上位机(8)包括数据库管理单元(8-1)、虚拟模型建立单元(8-2)、大数据分析单元(8-3)和通信管理单元(8-4)，所述通信管理单元(8-4)与通信单元(6)相连接并接收数据处理单元(3)处理后的人体手部三维信息，所述数据库管理单元(8-1)与通信管理单元(8-4)连接且用于将通信管理单元(8-4)接收的人体手部三维信息建立相应的数据库，所述大数据分析单元(8-3)与数据库管理单元(8-1)和外部互联网(14)连接并从数据库管理单元(8-1)和外部互联网(14)中获取人体手部近似数据，所述虚拟模型建立单元(8-2)与大数据分析单元(8-3)和通信管理单元(8-4)均连接且根据大数据分析单元(8-3)获取的人体手部近似数据和通信管理单元(8-4)接收的人体手部三维信息建立人体手部穴位三维虚拟图，所述通信管理单元(8-4)与虚拟模型建立单元(8-2)连接并将虚拟模型建立单元(8-2)建立的人体手部穴位三维虚拟图通过通信管理单元(8-4)传输给增强现实装置(10)。

5.按照权利要求4所述的一种基于增强现实技术的手部穴位识别按摩装置，其特征在于：所述通信管理单元(8-4)与通信单元(6)和增强现实装置(10)均无线连接。

6.按照权利要求1、2或3所述的一种基于增强现实技术的手部穴位识别按摩装置，其特征在于：所述增强现实装置(10)为头戴式增强现实装置。

7.按照权利要求1、2或3所述的一种基于增强现实技术的手部穴位识别按摩装置，其特征在于：所述标靶球(5)的数量至少为三个。