[实用新型]一种旋转取料机构

说明书

本实用新型公开了一种旋转取料机构，包括固定支架、第一动力装置、齿轮、齿条板、夹取装置和角度调节组件；所述固定支架上设有第一直线滑轨和支撑通孔；所述第一动力装置与齿条板连接，以使所述齿条板在所述第一动力装置的带动下沿所述第一直线滑轨往复运动；所述齿轮与所述齿条板啮合连接；所述齿轮与所述夹取装置通过穿设于所述支撑通孔的连接轴固定连接，以使所述夹取部件与所述齿轮同步转动；所述角度调节组件与所述固定支架固定连接，以用于调节固定所述夹取装置的转动角度。通过以上方式，本实用新型旋转取料机构结构简单，占地空间少，操作方便，使用稳定性好，取料准确度高，可提升工作效率。

技术领域

本实用新型涉及工料分取技术领域，具体涉及一种旋转取料机构。

背景技术

随着科技进步，自动化生产越来越普及，各式各样的自动化设备应运而生。而在机械加工过程中，对于工料的分取，目前一般采用多个动力，会导致增加加工成本，且往往设备结构复杂，体积庞大，增加占地空间，操作繁琐，使用稳定性差，夹取准确度低，影响生产效率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种旋转取料机构，结构简单，占地空间小；操作方便，使用稳定性好，取料准确度高，可提升工作效率。

本实用新型所采用的技术方案是：一种旋转取料机构，包括固定支架、第一动力装置、齿轮、齿条板、夹取装置和角度调节组件；所述固定支架上设有第一直线滑轨和支撑通孔；所述第一动力装置与齿条板连接，以使所述齿条板在所述第一动力装置的带动下沿所述第一直线滑轨往复运动；所述齿轮与所述齿条板啮合连接；所述齿轮与所述夹取装置通过穿设于所述支撑通孔的连接轴固定连接，以使所述夹取部件与所述齿轮同步转动；所述角度调节组件与所述固定支架固定连接，以用于调节固定所述夹取装置的转动角度。

根据本实用新型一具体实施例，所述角度调节组件包括固定部件和螺钉调节部件，所述固定部件上设有螺纹通孔，所述固定部件与所述固定支架固定连接，所述螺钉调节部件螺旋穿设于所述螺纹通孔中，以用于螺旋伸缩调节固定所述夹取装置的转动角度。

根据本实用新型一具体实施例，所述角度调节组件包括两个，以用于调节固定所述夹取装置的旋转角度及限定极限旋转角度。

根据本实用新型一具体实施例，所述夹取装置包括具有夹爪的手指气缸和固定设于所述夹爪上的夹持件。

根据本实用新型一具体实施例，所述第一动力装置为伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与所述齿条板固定连接。

根据本实用新型一具体实施例，还包括输送结构，所述输送结构包括支座和第二动力装置，所述支座上设有第二直线滑轨，所述第二动力装置与所述固定支架固定连接，以带动所述固定支架沿所述第二直线滑轨往复运动。

根据本实用新型一具体实施例，所述输送结构包括限位结构，以用于限定所述固定支架沿所述第二直线滑轨往复运动的范围。

根据本实用新型一具体实施例，所述限位结构包括凹型限位件和活动块；所述凹型限位件包括两个限位挡板和所述两个限位挡板之间的限位空间，所述凹型限位件与所述支座固定连接；所述活动块固定设于所述固定支架上，且伸至所述限位空间，以通过所述两个限位挡板限定所述活动块的活动范围。

根据本实用新型一具体实施例，所述两个限位挡板中的至少一个上设置有螺孔和套设于所述螺孔上的螺杆，以通过螺旋伸缩所述螺杆控制所述活动块的活动范围。

根据本实用新型一具体实施例，所述第二动力装置为伸缩气缸。

本实用新型的有益技术效果是：本实用新型提供一种旋转取料机构，其结构简单，占地空间少，操作方便，使用稳定性好，取料准确度高，可提升工作效率。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。