[实用新型]储料装置和测试设备

权利要求书

1.一种储料装置，其特征在于，包括：

存料机构，包括出料口、进料口以及升降组件，所述存料机构具有设置在所述进料口处的第一放料位以及设置在所述出料口处的第二放料位，所述升降组件用于将位于所述第一放料位的工件移至所述第二放料位；

进料输送机构，用于承接第一装置上的工件并传送至所述进料口处的第一放料位中；

移料机构，用于将位于所述第二放料位中的工件从所述出料口移出；

上料输送机构，用以承接所述移料机构从所述存料机构移出的工件，并将工件移至第二装置中；

检测机构，用于检测所述存料机构、所述移料机构和所述上料输送机构的工件的状态，以控制所述存料机构、所述移料机构的运动。

2.根据权利要求1所述储料装置，其特征在于，所述升降组件包括两传送带、第一驱动组件和两支撑架，两所述传送带与两所述支撑架一一对应；两所述支撑架相对间隔设置，所述支撑架的上下两侧均设有转杆，所述传送带通过所述转杆转动安装于所述支撑架上，两所述传送带可在所述第一驱动组件的驱动下沿上下方向同步转动；所述传送带的外表面沿其转动方向依次间隔设有若干支撑部，所述放料位设于两所述传送带之间，两所述传送带之间同一水平位置上的支撑部用以分别形成所述第一放料位和所述第二放料位，以及位于所述第一放料位和所述第二放料位之间的多个中间放料位。

3.如权利要求2所述的储料装置，其特征在于，所述支撑部与所述传送带可拆卸连接。

4.如权利要求2所述的储料装置，其特征在于，所述储料装置还包括一滑动机构，两所述支撑架安装于所述滑动机构上，以在所述滑动机构的带动下相互靠近或远离。

5.如权利要求4所述的储料装置，其特征在于，所述滑动机构包括滑轨和第二驱动组件，两所述支撑架分别滑动安装于所述滑轨的两侧，所述第二驱动组件用以驱动两所述支撑架沿所述滑轨滑动。

6.如权利要求1所述的储料装置，其特征在于，所述进料输送机构包括第一导向组件、第三驱动组件和第一承料台，所述第一导向组件的一端延伸至所述存料机构底侧的下方，所述第一导向组件的另一端朝向所述第一装置延伸；所述第三驱动组件用以驱动所述第一承料台沿所述第一导向组件移动，并用以驱动所述第一承料台上升或下降。

7.如权利要求1所述的储料装置，其特征在于，所述移料机构包括吸盘组件，第四驱动组件以及转臂，所述吸盘组件固定于所述转臂上；所述第四驱动组件用以驱动所述吸盘组件上升或下降，还用以驱动所述转臂转动。

8.如权利要求1所述的储料装置，其特征在于，所述上料输送机构包括第五驱动组件和第二导向组件，所述第二导向组件固定设置，其中，所述第二导向组件的一端朝向所述上料输送机构，所述第二导向组件的另一端朝向所述第二装置，所述第二导向组件用以承接所述移料机构移送的工件，所述第五驱动组件用以推动位于所述第二导向组件的工件朝向所述第二装置移动。

9.如权利要求1所述的储料装置，其特征在于，所述检测机构包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器，所述第一传感器位于所述第一放料位处，所述第二传感器位于所述第二放料位处，所述第三传感器位于所述移料机构上，所述第四传感器位于所述上料输送机构上。

10.一种测试设备，其特征在于，包括上位机、下位机以及如权利要求1-9任一项所述的储料装置，所述进料输送机构用以承接所述上位机中的工件，所述上料输送机构用以将工件移送至所述下位机。