[实用新型]焊接辅助机器人

权利要求书

1.焊接辅助机器人，其特征在于，包括：

安装机架，所述安装机架固定在地面上，安装机架上设有工作台面；

焊接机器人，所述焊接机器人包括安装在工作台面上的X-Y-Z轴三向运动架和焊机架，X-Y-Z轴三向运动架包括第一丝杠副、第二丝杠副和第三丝杠副，第一丝杠副包括第一伺服电机、第一丝杠和第一运动座，第二丝杠副包括第二伺服电机、第二丝杠和第二运动座，第三丝杠副包括第三伺服电机、第三丝杠、第三运动座和连接板，第一伺服电机沿X轴方向安装在工作台面上，第一伺服电机能够驱动第一丝杠旋转进而带动第一运动座在X轴方向运动，第二伺服电机沿Y轴方向安装在第一运动座上，第二伺服电机能够驱动第二丝杠旋转进而带动第二运动座在Y轴方向运动，连接板垂直安装在第二运动座上，第三伺服电机沿Z轴方向安装在连接板上，第三伺服电机能够驱动第三丝杠旋转进而带动第三运动座在Z轴方向运动，焊机架安装在第三运动座上，焊机架上设有相对的上、下焊接电极臂，上焊接电极臂和/或下焊接电极臂通过电极臂气缸与焊机架连接并能通过电极臂气缸使上、下焊接电极臂相互靠近或分离，上、下焊接电极臂上分别安装有上、下电极帽；

电极帽自动拆装修磨一体设备，所述电极帽自动拆装修磨一体设备通过支座安装在所述安装机架上，电极帽自动拆装修磨一体设备沿Y轴方向设有对上电极帽进行更换的上电极帽自动供给装置、对电极帽进行修磨的电极帽修磨装置、对电极帽进行拆卸的电极帽拆卸装置和对下电极帽进行更换的下电极帽自动供给装置；

电控箱，所述电控箱安装在所述安装机架上，电控箱分别与所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、电极臂气缸和电极帽自动拆装修磨一体设备连接并对其进行控制。

2.根据权利要求1所述的焊接辅助机器人，其特征在于，所述电极帽自动拆装修磨一体设备通过弹簧与所述支座进行弹性连接，支座上还安装有紧固气缸，紧固气缸的缸体固定安装在支座上，紧固气缸的活塞杆伸出时能够顶在电极帽自动拆装修磨一体设备上而制止电极帽自动拆装修磨一体设备弹性晃动。

3.根据权利要求1所述的焊接辅助机器人，其特征在于，所述电极帽自动拆装修磨一体设备上安装有用于检测焊机的上、下焊接电极臂上是否有电极帽的行程开关。

4.根据权利要求1所述的焊接辅助机器人，其特征在于，所述工作台面和所述第一运动座上分别设有在X轴方向相互配合的第一导轨副组件，所述第一运动座和所述第二运动座上分别设有在Y轴方向相互配合的第二导轨副组件，所述连接板和所述第三运动座上分别设有在Z轴方向相互配合的第三导轨副组件。

5.根据权利要求1所述的焊接辅助机器人，其特征在于，所述电极帽自动拆装修磨一体设备上设有至少一个吹气装置，至少一个吹气装置的吹气口朝向所述电极帽修磨装置。

6.根据权利要求1所述的焊接辅助机器人，其特征在于，所述支座包括立柱和卡座，所述立柱固定安装在所述安装机架上且垂直于所述工作台面，所述卡座可拆卸安装在立柱上并能调节安装高度，所述电极帽自动拆装修磨一体设备安装在所述卡座上。

7.根据权利要求1所述的焊接辅助机器人，其特征在于，所述焊机架上还设置有用于阻止上焊接电极臂和/或下焊接电极臂转动的阻转机构，阻转机构包括第一阻转板、第二阻转板和阻转轴，第一阻转板固定在上焊接电极臂和/或下焊接电极臂上，第二阻转板固定安装在焊机架上，阻转轴固定安装第一阻转板上且与上、下焊接电极臂平行，第二阻转板上设有配合阻转轴的孔或轴承。